現在的重型半掛車大多數配置的都是法士特變速箱或伊頓變速箱，這種變速箱的特點是採用了主副箱結構，雙中間軸設計，沒有同步器。在說明書中規定在換檔時採用兩腳離合的操作方法。使用兩腳離合的目的是降低或提高變速箱內部主動齒輪的轉速，使變速箱內部待齧合的兩個齒輪轉速相適應，以實現平順換檔、降低變速箱機件的磨損。
下面我們來說說具體的操作方法。
一、低擋換高擋
1、迅速的踏下離合器踏板，同時放鬆油門踏板，並隨即將變速桿換入空擋位置；
2、迅速抬起離合器踏板再隨即踏下；
3、將變速桿換入高一擋位置；
4、抬起離合器踏板，同時加油門，當離合器片剛接觸時稍停頓一下，待離合器片完全接觸後，再完全抬起離合器踏板。
二、高檔換低檔
2、迅速抬起離合器踏板，同時快速加一腳油門再隨即放鬆油門踏板(加空油是為了提高發動機轉速來帶動變速器主動齒輪的轉速)；
3、迅速踏下離合器踏板，將變速桿換入低一擋位置；
4、抬起離合器踏板，注意不要加油門，當離合器片剛接觸時稍停頓一下，待離合器片完全接觸後，再完全抬起離合器踏板。
注意：加空油提高發動機轉速，應根據行車的速度適當掌握，使發動機轉速與車速相吻合，配合必須一致，否則變速箱就會發出響聲。整個動作要迅速、緊湊、準確。
三、高低速轉換
由於這種變速箱採用的是主副箱結構，所以在行駛中需要切換高低速。一般在變速桿上有高擋和低擋兩個位置。當變速器從低擋向高擋切換時，應先將開關閥置於高速位置，然後把變速桿摘到空擋，並有意識的在空擋位置稍等片刻，然後再掛入高速檔；反之，當變速器從高擋向低擋切換時，應先將開關閥置於低速位置，然後把變速桿摘到空擋，並有意識的在空擋位置稍等片刻，然後再掛入低速檔。
一般在實際操作中，低檔換高檔比較容易，變速箱一般不會發響；而高檔換低檔比較困難，很多人都掌握不了發動機的轉速與車速、檔位之間的關係，加空油門時不時多了就是少了，這樣換檔時不是掛不進去就是咔咔響，對變速箱磨損也比較大。這就需要我們在掌握操作要領的前提下多練習，熟練了自然就好了。
現在的重型半掛車大多數配置的都是法士特變速箱或伊頓變速箱，這種變速箱的特點是採用了主副箱結構，雙中間軸設計，沒有同步器。在說明書中規定在換檔時採用兩腳離合的操作方法。使用兩腳離合的目的是降低或提高變速箱內部主動齒輪的轉速，使變速箱內部待齧合的兩個齒輪轉速相適應，以實現平順換檔、降低變速箱機件的磨損。
下面我們來說說具體的操作方法。
一、低擋換高擋
1、迅速的踏下離合器踏板，同時放鬆油門踏板，並隨即將變速桿換入空擋位置；
2、迅速抬起離合器踏板再隨即踏下；
3、將變速桿換入高一擋位置；
4、抬起離合器踏板，同時加油門，當離合器片剛接觸時稍停頓一下，待離合器片完全接觸後，再完全抬起離合器踏板。
二、高檔換低檔
1、迅速的踏下離合器踏板，同時放鬆油門踏板，並隨即將變速桿換入空擋位置；
2、迅速抬起離合器踏板，同時快速加一腳油門再隨即放鬆油門踏板(加空油是為了提高發動機轉速來帶動變速器主動齒輪的轉速)；
3、迅速踏下離合器踏板，將變速桿換入低一擋位置；
4、抬起離合器踏板，注意不要加油門，當離合器片剛接觸時稍停頓一下，待離合器片完全接觸後，再完全抬起離合器踏板。
注意：加空油提高發動機轉速，應根據行車的速度適當掌握，使發動機轉速與車速相吻合，配合必須一致，否則變速箱就會發出響聲。整個動作要迅速、緊湊、準確。
三、高低速轉換
由於這種變速箱採用的是主副箱結構，所以在行駛中需要切換高低速。一般在變速桿上有高擋和低擋兩個位置。當變速器從低擋向高擋切換時，應先將開關閥置於高速位置，然後把變速桿摘到空擋，並有意識的在空擋位置稍等片刻，然後再掛入高速檔；反之，當變速器從高擋向低擋切換時，應先將開關閥置於低速位置，然後把變速桿摘到空擋，並有意識的在空擋位置稍等片刻，然後再掛入低速檔。
一般在實際操作中，低檔換高檔比較容易，變速箱一般不會發響；而高檔換低檔比較困難，很多人都掌握不了發動機的轉速與車速、檔位之間的關係，加空油門時不時多了就是少了，這樣換檔時不是掛不進去就是咔咔響，對變速箱磨損也比較大。這就需要我們在掌握操作要領的前提下多練習，熟練了自然就好了。