史前生物是指許多生活於地球上的生物體，年代範圍大約是從38億年前到大約公元前3500年人類開始保留文字紀錄以前。在這段演化期間，許多新型態的生命誕生；許多如恐龍般的生物則滅絕。

史前生物的型態包括了海洋中類似細菌的細胞生物，到藻類與原生生物，以及較為複雜的真核多細胞生物，如真菌、植物、軟體動物、昆蟲與脊椎動物等。以地質時代的尺度而言，人類出現的時間則相當晚近，早期人類大約形成於4百萬年前。

有少數的史前生物至今依然存在於地球上，例如腔棘魚一類被稱作活化石的生物。另外如鯊魚，也是經過數億年而沒有太大改變的生物。不過大多數曾經出現的生物，有99%已經滅絕，只留下遺骸、腳印或其他化石。

三葉蟲

三葉蟲最初出寒武紀初期（達約5.7億年前），當時居海洋的統治地位，但到了中生代已完全滅絕，我們只能看到它們的化石。三葉蟲的樣子奇特，身體分成頭、胸、腹三部分。貝殼則有3個葉體，二葉位於縱向軸葉的每一側，因此被稱為“三葉蟲”。

史前動物：三葉蟲化石

甲冑魚

甲冑魚是最古老的脊椎動物。它們生活在距今4億多年到5億多年的古生代時期。他們中的大多數身體前段都包著堅硬的骨質甲冑，形似魚類，但沒有成對的鰭，活動能力很差。

史前動物：甲冑魚

水龍獸

生活於約2億年前的地史上的三疊紀初期，它也被許多的科學家認為是地球上所有哺乳動物的祖先，因此也算是人類的祖先。

史前動物：水龍獸

猛獁象

猛獁象生活在距今200萬年到1萬年前的第四紀冰川地區外緣的凍土苔原地帶。它們是適應寒冷氣候的動物，全身覆蓋著暗褐色的毛。

史前動物：猛獁象

始祖鳥

生活在距今1.44億年前，科學家從化石上看到始祖鳥有清晰的羽毛印痕，而且分為初級和次級飛羽，還有尾羽。它們的前肢進化成飛行的翅膀，後足有4個趾，3前1後，這些特徵都與現代鳥類相似。

史前動物：始祖鳥化石

石爪獸

石爪獸生活在一千二百萬年前，體形與現代馬差不多，腳上有爪，形狀像石塊，所以叫它石爪獸。

史前動物：石爪獸