帝有九子，都有封邑。有的沒有留下譜系記載。
當今虞姓來源於舜後其裔。舜有天下號為有虞，其子商均因以為氏。從蒲坂一帶有虞鄉之稱，晉南古歷山一帶亦有舜後所封的虞國，都反映舜裔中，有相當一部分人先承祖之虞氏，隨著虞舜之後裔的遷徙，又有了華東、江南一帶的上虞、餘虞、西虞。古人的地域因氏而名，反映出這些地方都是舜裔遷徙之地。古人以為，虞乃吳的衍生，或者說古代虞與吳為同字。象形字中，它們表示的是人們狩獵生活帶著虎頭張開大口來大喊大叫，用以嚇唬野獸，是這一部族圍獵方式的一種寫照。也有人認為虞人崇奉一種騶虞的仁獸為圖騰，稱有虞氏。
這樣一來，虞成了舜這個氏族的祖氏。是有虞氏之後諸姓氏的母姓，關於舜後之虞姓，系由舜子商均之後演變而來的。從古籍上看，舜有天下號為有虞，子商均因以為氏，其後有虞遏文，即陳胡公媯滿之父。今河南虞城商州先為商均封地，其後虞思居之。山西平陸一帶乃古虞國，疑為虞遂之脈在遷徙過程中受封居住過。舜帝后裔最早封於古傅國，山西平陸永濟一帶，後轉封山東古傅國，後來夏掌握政權，並迫使有虞氏部族四處遷徙。舜的兒子商均被封於河南虞城，後轉封於商，成為了商人的先祖。而有虞氏大部分族人則大量向南、北、東方遷移，其中北遷的一支融入楊姓，形成了舜族的大遷徙。
有虞氏進入衰落時期。族人向四方遷徙，遍佈九州之域。例如：浙江上虞、餘姚地名的來源，就與姚姓部落南遷有關，《太平寰宇記》中說，“古舜後，為餘姚這墟。”河北的觀氏魏郡，《續漢書·郡國志》記有：“觀，姚姓”。《漢書·郡國志》記有：“東郡衛公國，姚姓。”《路史·後紀十一》記道：“舜庶子七人，皆釐降於齊人，圭、胡、負、遂、廬、蒲、衛、甄、潘、饒、番、傅、鄒、息、有、何、母、轅、餘姚、上虞、濮陽、餘虞、西虞、無錫、巴陵、衡山、長沙，皆其裔也。古代姓氏資料記載有媯姓何氏。禹封舜次子於杜，今西安東南，因而有杜姓，歷夏商至周成王時，周公旦滅唐，遷唐於杜，舜次子後裔在杜1000多年，其後裔為杜姓。周成王時，舜帝后裔杜宇滅蜀王而稱帝，華陽國記一書有記載。禹封舜子於舜帝古都蒲州，子孫以蒲為姓。舜帝庶子仲堯，子孫以祖名為姓而有堯姓。吳氏：吳氏系虞的轉音氏姓，所以，舜後亦有吳氏。吳廣，秦末農民起義領袖，出自舜後陳國之地陽夏（今河南淮陽）。吳氏為虞氏的後代。媯氏：媯氏，因舜生媯內，子孫姓媯氏，後來有改作姚氏者，改作虞或其他姓氏。甄氏：甄氏認為是舜之後者人數眾多。
帝有九子，都有封邑。有的沒有留下譜系記載。
當今虞姓來源於舜後其裔。舜有天下號為有虞，其子商均因以為氏。從蒲坂一帶有虞鄉之稱，晉南古歷山一帶亦有舜後所封的虞國，都反映舜裔中，有相當一部分人先承祖之虞氏，隨著虞舜之後裔的遷徙，又有了華東、江南一帶的上虞、餘虞、西虞。古人的地域因氏而名，反映出這些地方都是舜裔遷徙之地。古人以為，虞乃吳的衍生，或者說古代虞與吳為同字。象形字中，它們表示的是人們狩獵生活帶著虎頭張開大口來大喊大叫，用以嚇唬野獸，是這一部族圍獵方式的一種寫照。也有人認為虞人崇奉一種騶虞的仁獸為圖騰，稱有虞氏。
這樣一來，虞成了舜這個氏族的祖氏。是有虞氏之後諸姓氏的母姓，關於舜後之虞姓，系由舜子商均之後演變而來的。從古籍上看，舜有天下號為有虞，子商均因以為氏，其後有虞遏文，即陳胡公媯滿之父。今河南虞城商州先為商均封地，其後虞思居之。山西平陸一帶乃古虞國，疑為虞遂之脈在遷徙過程中受封居住過。舜帝后裔最早封於古傅國，山西平陸永濟一帶，後轉封山東古傅國，後來夏掌握政權，並迫使有虞氏部族四處遷徙。舜的兒子商均被封於河南虞城，後轉封於商，成為了商人的先祖。而有虞氏大部分族人則大量向南、北、東方遷移，其中北遷的一支融入楊姓，形成了舜族的大遷徙。
有虞氏進入衰落時期。族人向四方遷徙，遍佈九州之域。例如：浙江上虞、餘姚地名的來源，就與姚姓部落南遷有關，《太平寰宇記》中說，“古舜後，為餘姚這墟。”河北的觀氏魏郡，《續漢書·郡國志》記有：“觀，姚姓”。《漢書·郡國志》記有：“東郡衛公國，姚姓。”《路史·後紀十一》記道：“舜庶子七人，皆釐降於齊人，圭、胡、負、遂、廬、蒲、衛、甄、潘、饒、番、傅、鄒、息、有、何、母、轅、餘姚、上虞、濮陽、餘虞、西虞、無錫、巴陵、衡山、長沙，皆其裔也。古代姓氏資料記載有媯姓何氏。禹封舜次子於杜，今西安東南，因而有杜姓，歷夏商至周成王時，周公旦滅唐，遷唐於杜，舜次子後裔在杜1000多年，其後裔為杜姓。周成王時，舜帝后裔杜宇滅蜀王而稱帝，華陽國記一書有記載。禹封舜子於舜帝古都蒲州，子孫以蒲為姓。舜帝庶子仲堯，子孫以祖名為姓而有堯姓。吳氏：吳氏系虞的轉音氏姓，所以，舜後亦有吳氏。吳廣，秦末農民起義領袖，出自舜後陳國之地陽夏（今河南淮陽）。吳氏為虞氏的後代。媯氏：媯氏，因舜生媯內，子孫姓媯氏，後來有改作姚氏者，改作虞或其他姓氏。甄氏：甄氏認為是舜之後者人數眾多。