諸葛亮在隆中時，常自比管、樂，可見諸葛亮是渴望像管仲、樂毅一樣輔佐明主建立不世之功業。而諸葛亮選擇效力劉備主要有一下幾點吧。

一、諸葛亮是儒家學派的人，而儒家學派最講究的就是正統，而在當時曹操以及孫權都被算做是亂臣賊子，劉備是皇室後裔，也算是正統了，所以他選擇了劉備。

二、知遇之恩。未出隆中已知三分天下的諸葛亮在後人眼中自然是馳騁萬里的良駒。然則，方其躬耕隴畝自比管樂之時，還是受到了"時人莫之許也"的冷遇。“懷才不遇”，人生之孤獨和抑鬱再大亦不過如此。而劉備就是他的千里馬，三顧茅廬，請出諸葛亮，而諸葛亮也不負所托 用七年的時間幫助劉備三分天下。

三、在當時，孫權所在的東吳已歷時三年，而且江東以世家居多，人才濟濟。曹操在當時手下有郭嘉，荀彧等幕僚，深得曹操的信任，而諸葛亮在當時也沒什麼名氣，他如果去了這兩家最多也是做冷板凳，實現不了他的抱負，所以最終他選擇了劉備。

我相信諸葛亮這個詞早已不是人物名字那麼簡單，他更多是智慧的象徵。三顧茅廬，草船借箭，火燒赤壁，空城計等等這些關於諸葛亮的故事，更是家喻戶曉。

熟知三國的朋友都知道，諸葛亮有個哥哥叫諸葛瑾，早年就在吳國打工，是吳國重臣，那麼很多人就會問，那諸葛亮為什麼不去吳國，為吳王效力？而偏偏去了蜀國，選擇了劉備，為什麼？

個人觀點如下：

1、諸葛亮早年在隆中（位於今湖北襄陽）隱居，平日喜歡吟誦《梁甫吟》，常以管仲、樂毅自比。管仲輔佐齊桓公稱霸華夏，而樂毅輔佐燕昭王振興燕國，這二位都是響噹噹的王佐之才，由此可見諸葛亮平生之志，是要成為輔佐君王的第一輔丞！——諸葛亮對自己的定位！

2、再看當時各大勢力。魏國曹操集團，早年四處征戰，已經慢慢形成了自己的內部體系，武有許褚，張遼，典韋等，文有郭嘉，荀彧，程昱等，而且佔據北方一大片土地，已經是相當成熟了；再看東吳孫權集團，早年經歷父親孫堅，哥哥孫策的經營，武有程普，黃蓋，文有周瑜，張昭，魯肅，而且佔據南方，勢力也已經穩定；而此時的蜀國劉備勢力，雖然地盤很少，東躲西藏，但是武有關羽，張飛，趙雲，並且劉備待人寬厚，又是皇室宗親，唯獨缺的是軍師人物；再看其他勢力，要不就是武將少，要不就是君主昏庸。

3、綜上所述，雖然諸葛亮有哥哥在東吳，但是根據諸葛亮平生志向，要當輔佐帝王第一輔丞，如果去東吳是沒有太多機會的，因為東吳體系已經完整，周瑜，張昭，魯肅已經與吳主孫權建立深厚感情，為吳國貢獻很多，諸葛亮過去很難展抱負。所以我個人認為只有缺乏地盤，缺乏軍師，但是武將不缺又深得人心的劉備才是他最好的選擇，平臺大，舞臺大，實現他輔佐君王第一輔丞的平生抱負！