一、延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。”“魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。

二、文長剛粗，臨難受命，折衝外御，鎮保國境。不協不和，忘節言亂，疾終惜始，實惟厥性。

三、楊儀、魏延豎牧小人也，雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。

魏延有能力有膽識，但人品不行，太過於狂妄自大，不能容人。

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世人都認為蜀國大將魏延是“反骨崽”，我卻認為魏延是對主公忠心不二的，對蜀國是鞠躬盡瘁死而後已的，他遇事從不畏懼困難，有自己獨立的思考，從不盲從。不過性格上還是不完美的，他太過於自信孤傲，對文官同僚不屑來往，以至於最後身死族滅，落個悲情的下場。

《三國演義》裡，魏延出場：視其人，身長八尺，面如重棗，乃義陽人也，姓魏，名延，字文長。這段描寫，和關羽關二哥特別相似。歷史上，魏延其實也很像關羽：善養士卒，勇猛過人，又性矜高。典型的對士兵好，看不起同僚，所以最後也死在這事兒上。

很多人都說魏延一直被諸葛亮壓制和制約，不受重用。在演義中，魏延腦後有反骨，是一個反覆無常的小人，最後因謀反死於諸葛亮的錦囊妙計之下，可謂大快人心。其實魏延是忠於蜀漢的，從來沒有背叛過，這點陳壽在《三國志》上也專門討論過。其實這是天大的冤枉，真實歷史上，魏延是個悲情人物，他一生對蜀漢忠心耿耿，立下汗馬功勞，但諸葛亮死後，魏延被安了個背叛的罪名，落了個身首異處、夷滅三族的下場。

魏延有勇有謀，對蜀漢政權的穩定立下了汗馬功勞。公元219年，劉備當了漢中王，出人意料地提拔魏延為鎮遠將軍、漢中太守，鎮守軍事重鎮漢中，這事當時震驚了蜀漢全軍。要知道，對蜀漢來說，漢中的戰略地位實在太重要了。漢中“北瞰關中，南蔽巴蜀，東達襄鄧，西控秦隴”，進可攻，退可守，既是北伐曹魏的軍事前沿，又是穩守益州的咽喉要地。當時很多人認為會讓張飛來鎮守漢中，最後劉備選擇了魏延，可見一斑。

魏延軍事上具有前瞻性，敢於冒險，不過卻和一向穩重著稱的丞相孔明向左。魏延最出名的當屬“子午谷奇謀”。該計謀效仿韓信當年的"明修棧道，暗度陳倉"，直取長安，只是後來被孔明一票否決，胎死腹中，實在可惜。

與其說魏延死在長史楊儀和馬岱之手，不如說敗在自己的性格上。魏延性格過於激進，與諸葛亮在北伐政策上有很大差異，為了繼續推行自己的政策，諸葛亮只能忍痛割捨魏延。

總的來說，魏延是蜀國不可缺少的優秀的虎將，對蜀國的安定做出了巨大的貢獻，同時，由於性格的原因，也是一個悲情的人物。