臀部是腰與腿的結合部，骨架是由兩個髖骨和骶骨組成的骨盆，外面附著有肥厚寬大的臀大肌、臀中肌和臀小肌以及相對體積較小的梨狀肌。臀的形態向後傾，其上緣為髂嵴，下界為臀溝。人體正立時，整個臀部呈方形，兩側臀窩顯著。

男女兩性的臀部形態是有區別的。女性臀部形態豐滿，脂肪較多，兩髂後上嵴交角為90°；男性臀部較小，呈正方形，稜角突出，臀窩更明顯，兩髂後上嵴交角為60° 。

人們常說“男性骨盆窄，女性骨盆寬”，這其實是相對於身高而言，同身高女性骨盆更寬（身高骨盆寬指數女性大於男性）。就骨盆寬平均值而言，男女差不多，也不是在每個地區女性都大於男性。

骨盆寬又稱為髂嵴間寬，是腹寬，而不是臀寬；大轉子點間寬才接近臀寬；三者關係為——骨盆寬。

臀部由臀大肌 (gluteus maximus) 和臀中肌 (gluteus medius) 兩塊臀肌組成，上層被脂肪組織 (adipose tissue)覆蓋。臀部的最上伸延至上腸骨 (iliac crest)，最下到水平臀肌折紋 (horizontal gluteal crease)；往下就是大腿。臀大肌有兩個附著處： 股骨 (femur)粗線 (linea aspera)的1/3 部份，和iliotibial tractus的部份。臀大肌中間被一個溝分隔，稱為股溝 (gluteal cleft)，正是肛門所在。如此，臀部容許靈長類動物舒適地坐下，而不需要將重心放在腿上。相反，貓和狗要坐下時，不能這樣做。

一些狒狒和所有長臂猿都長有長毛，但它們的臀部面板硬而沒有毛。