第一步要達到月球的逃逸速度。地球的逃逸速度是11.2公里每秒，月球的逃逸速度是地球的五分之一。所以飛船要先達到逃逸速度。第二步，幾次加速後繞月球橢圓軌道執行，到達地球軌道，第三步，執行到地球軌道附近，被地球引力捕獲，減速，之後繞地球軌道。

1.阿波羅飛船要達到逃逸速度才能夠脫離月球引力，繞月球橢圓飛行，每次都要在近月點加速，橢圓軌道才能遠月點位置越來越大。

2.橢圓軌道執行，近月點不斷加速，知道橢圓遠月點到達地球引力捕獲點，這樣才能換到月球軌道。

3.達到地球引力捕獲到的點後，飛船制動系統開始制動，飛船速度降低，飛船繞地球飛行，飛船繼續減速，減到第一宇宙速度以內，飛回地球

登月飛船的返回過程與從地球發射開始至達到月球軌道的過程基本上是一樣的。

首先，登月艙要從月面升到月球軌道與那裡的指令艙和服務艙會和。登月艙分為上下兩部分，返回時，下半部分將作為發射架，最終留在月面上，而上半部分會飛到軌道上。由於月球引力較小，且沒有大氣層，因此從月面起飛不需要過多的燃料，也不需要像地球上那樣巨大的發射架。

上升部分起飛2分鐘後，傾角達到52度，高度790米，速度每秒39.6米。起飛7分15秒後，發動機燃料用完，這時高度達到18490米，水平速度達到每秒1626.8米，垂直速度達到每秒10米。這時已進入近月點約17千米，遠月點約87.6千米的繞月軌道。

隨後，上升部分會再利用姿態調整火箭，進入88千米的圓形軌道，然後逐漸與指令艙和服務艙匯合。匯合後，宇航員和相關樣本進入指令艙，將上升部分拋棄。

在經過導航裝置校準後，啟動服務艙主發動機，大約2分半的時間後，將速度提升到每秒2.4千米的逃逸速度，離開月球軌道，奔向地球。

返回的過程大約要60個小時，這期間還要進行6到7次的軌道校準，最終回到地球軌道。在距離地球約640千米的時候，啟動制動發動機，在距離地面100千米的時候使飛船進入返回地面的軌道。

在121千米高度的時候，指令艙和服務艙分離，服務艙將在大氣中燒燬，而指令艙則啟動調整姿態火箭，使底部朝前，這裡有5釐米厚的放熱塗層。分離約10分鐘後，指令艙以每秒11千米的速度再入大氣上層。這時反推火箭點燃，指令艙開始減速，到距離地面約7千米的位置，2個小的減速傘開啟，下降速度由每秒1340米降至每秒77米。

在距離地面3.3千米的位置，三個主降落傘開啟，最終速度降到每秒9.5米，濺落到海中。從121千米的高度到濺落海中，整個過程約14分鐘。