父子有親，君臣有義：父子之間以親愛的感情為基礎,君臣以相敬的禮義為基本

原文是：父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信。

意思是：父子之間以親愛的感情為基礎,君臣以相敬的禮義為基本,夫妻之間應該相敬如賓,長幼要有大小的次序,朋友之間的關係,以信義為基本。

孟子接受孔子“仁”的思想，強調人人都能達到“仁”的主觀因素，“人人皆可為堯舜”，從而提出人的本質是性善的理論。人性是天賦的，孝的善德當然也是天賦的 ，人人都是生而具備的。　　親親原則的建立，使孝悌成為五倫的核心。　　“事孰為大，事親為大”《孟子·離婁上》，“孝子之至，莫大乎尊親”《孟子·萬章上》，事親、尊親成了人最高的道德表現。正因為孝成了人生最高 的 道德，所以孟子才有“不孝有三，無後為大”《孟子·離婁上》。　　“不孝有三，無後為大”意思是：“不孝有三種，以不守後代之責為大。舜沒有告知父母就結婚了，這就是無後，但君子以為，和告知了差不多（因為舜出家在外，而且是堯要把女兒嫁給他）。”　　五倫：“父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信”《孟子·滕文公上》。在這五倫中，孟子認為父子、君臣兩倫最重要，“仁之實，事親是也；父之實，從兄是也” 《孟子·離婁上》，孝悌成了五倫的 中心，所謂“人人親其親，長其長，而天下平”《 孟子·離婁上》，“入則孝，出則悌，守先王之道” 《孟子·滕文公下》，都將孝悌作為德性的 最高表現。因此，孟子所最為推崇的聖人是堯舜，“堯舜之道，孝悌而已矣”《孟子·告子下》　　總之，孟子將孝悌作為倫理道德的中心，是對孔子孝悌合一的思想的直接繼承與發展。使孝道進一步政治化。　　孝治是孟子為君主設計的一種理想境界，他不厭其煩的向梁惠王反覆宣揚孝治，“申之以孝悌之義”《孟子·梁惠王上》，使儒家孝道進一步蒙上了濃厚的政治色彩。