電機的啟停瞬間工作電流比較大，也會產生一些干擾訊號

解決問題之前先要定位問題在哪裡。電機啟動瞬間電流特別大，如果電源供電不足，會把電壓瞬間拉低，導致單片機發生低電壓復位。如果電機啟停瞬間產生的EMI干擾訊號透過VDD竄入微控制器，也會使微控制器程式跑飛或者復位。

01示波器測量微控制器VDD

用示波器測量微控制器VDD，可以有效的發現問題，觀察電機啟停瞬間VDD有波形。如果VDD在電機啟停瞬間有拉低，很大可能是單片機發生了低電壓復位。可以把微控制器連線到模擬器，在程式裡設定斷點，進一步確定電機啟停瞬微控制器是否發生復位。

如果在電機啟停瞬間有尖峰出現，說明電機發生的EMI干擾訊號已經透過傳導或者輻射干擾到微控制器的電源VDD了。同樣可以把微控制器連線到模擬器，在程式裡設定斷點，進一步確定電機啟停瞬微控制器程式跑飛還是受干擾復位了。

02避免微控制器低電壓復位

如果電壓的變化不是太大，可以給微控制器的VDD增加一個容量較大的電容。電壓拉低一瞬間，電容會給微控制器維持供電，避免發生低電壓復位；如果電壓拉低實在太嚴重，就需要檢查電源的設計是否合理了。

03濾除電機產生的EMI干擾

針對電機產生的EMI干擾訊號的頻率，加入適合的高頻電容、電感、磁珠。濾除竄進微控制器VDD的干擾訊號。

04微控制器復位後自恢復引數

經過改善，消除了低電壓復位或者EMI干擾是最好的解決方法。如果實在沒辦法解決問題，還可以透過軟體來處理。開啟微控制器的看門狗，程式執行電機啟、停指令前先把重要的引數儲存下來；單片機發生復位後，根據狀態標誌位判斷是否是電機啟停產生的非正常復位，如果是非正常的復位，恢復之前儲存的引數再繼續執行程式。

控制可分三種 簡單啟停：用一個埠的電位高低，控制ULN2008之類的，就可以了，在程式中可以控制啟，停，延時。

調速執行：這要用PWM了，並且最好用mos管去控制電機 反饋執行：這要用到編碼器之類的位置反饋元件，複雜，當然也是最好的，可以用PWM調整速度 ，也可以指定它轉過一定圈數（也就是接收到一定數量的反饋脈衝）再停止。