其實歷史上就沒有薛剛這麼個人物，都是民間的傳統故事，故事上說薛剛是兩遼王薛丁山之子，生性好打抱不平，講義氣。薛剛反的其實是當時的皇帝武則天，武則天篡奪了李唐的江山，改為武周的天下。薛剛輔佐廬陵王李顯反武則天，要恢復李唐的天下。

《薛剛反唐》是清代如蓮居士所寫的通俗小說，主要講的是平遼王薛仁貴之孫、兩遼王薛丁山之子薛剛少年時期好打抱不平，元宵節上打死太子、驚死皇帝，連累全家被武則天滿門抄斬，後來薛剛獨自逃脫，到西遼搬來救兵，輔佐廬陵王李顯討伐武則天，經過十數年鏖戰，最終功成封王，一家團圓的故事。

薛剛反唐的故事在民間流傳很廣，經久不衰，隨之產生的小說、戲劇、評書、影視劇也很多。故事裡麵人物眾多，性格各異，情節曲折，故事性很強，反映了民間淳樸的是非觀念和對忠君愛國將領的同情，其中有充斥著神話色彩，的確值得一讀。

薛剛的歷史原型是唐朝中期的將領薛嵩，其父薛丁山的歷史原型為范陽節度使薛楚玉，而祖父薛仁貴則歷史上確有其人，官至右領軍將軍、檢校代州都督，封平陽郡公。

薛嵩年少時與幽燕豪俠為伍，膂力過人，擅長騎射。在安史之亂的時候，曾經投奔叛軍，作為史朝義的大將駐守相州，與唐朝對抗。後來僕固懷恩打敗了史朝義，薛嵩請降，擔任檢校刑部尚書，歷任各地節度使，成為封疆大吏。薛嵩在位期間，恪盡職守，頗有建樹，在安史之亂的戰後重建工作中成績斐然，最終官至檢校尚書右僕射，被封為高平郡王，官至極品。

薛嵩原是大唐將領，同屬於唐朝將領的安祿山與史思明公元755年背叛唐朝後發動的戰爭，史稱“安史之亂”，這時因為家族被排擠，自身才能被壓抑的薛嵩投靠了安史叛軍。

後來史思明殺了安祿山的兒子，而史思明本人又被自己的兒子史朝義所殺。公元762年，唐朝軍隊向回紇汗國借兵（回紇在現在的新疆），打敗史朝義，收回被史朝義佔領的洛陽，史朝義在群途末路時自殺。史朝義死後，薛嵩以四州地區投降唐朝，被封為昭義節度使，為安史之亂後的重建工作作出了重要的貢獻。

史實上並無薛剛反唐這回事，是小說評書演繹，它是《薛仁貴徵東》《薛丁山徵西》的姐妹篇，也有人認為是根據薛仁貴之孫薛嵩事蹟改編。

後薛剛三祭鐵丘墳，保駕廬陵王起兵反唐，任興唐兵馬大元帥，忠孝武英王，赴西涼借兵，娶西涼公主為妻，報了血海深仇。書中人物如薛丁山、樊梨花、陳金定、薛剛、薛金蓮等男女英雄形象深入人心。徐策保薛蛟故事又似趙氏孤兒情節。

薛剛歷史原型名薛嵩，是薛仁貴之孫，薛楚玉之子。為人豪邁，以臂力大善騎射聞名，投奔安祿山叛軍，累戰有功，被封為鄴郡節度使，史朝義兵敗，薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。另有紅線女故事流傳。