萬曆三大徵指明神宗萬曆年間，先後在明朝西北、西南邊疆和北韓展開的三次大規模軍事行動。分別為李如松平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役；李如松、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的北韓之役；以及李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。

而實際上萬歷時期大規模軍事行動還包括萬曆十一年至萬曆三十四年的明緬戰爭，以及萬曆四十七與後金的薩爾滸之戰，但兩次皆是明朝失敗。

萬曆三大徵鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。

李如松（李成梁長子）平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役

叛亂的哱拜本是蒙古韃靼人，明嘉靖年間因得罪酋長，父兄被殺，他投了明軍。萬曆十七年（1589年），被提為副總兵。

哱拜遠在疆邊，天高皇帝遠，於是禍從心中起，，糾合劉東暘、其子承恩、義子哱雲及土文秀等叛亂。

萬曆二十年（1592年），劉東暘殺土文秀，承恩殺許朝，後周國柱又殺劉東暘。軍心渙散。李如松攻破大城後又圍哱拜家，拜闔門自盡，承恩等被擒，至此，哱拜之亂全部平息。

李如松、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的北韓之役

公元1592年，掌握日本大權的豐臣秀吉命加藤清正、小西行長率軍。

從對馬攻佔北韓釜山，又渡臨津江，進逼王京（今首爾）。又攻入開城、平壤。北韓八道淪陷七道。

明廷得敗訊後，以宋應昌為經略、李如松為東征提督。擊敗小西行長部，收復平壤，此後又復開城，扭轉戰局，又進逼王京。

公元1598年，豐臣秀吉死，日軍撤兵，明朝聯軍乘勢進擊，日軍戰敗。

李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役

萬曆初，楊應龍為播州宣慰司使，驕橫跋扈，作惡多端，並於萬曆十七年公開作亂，搜戮居民，姦淫擄掠。

公元1598年，四川巡撫譚希思於綦江、合江（今四川瀘州東）設防。次年，貴州巡撫江東之令都司楊國柱率軍三千進剿，失利，楊國柱被殺。

公元1600年，徵兵大集，二月，在總督李化龍指揮下，連破楠木山、羊簡臺、三峒天險，又敗應龍之子朝棟所統苗軍。六月，劉綎又破大城。應龍知大勢已去，與二妾自縊，子朝棟等被執，明軍入城，播州平。