早在新石器時代，境內即出現村落。西周時，周武王封神農之後於焦，是為焦國；又封虢仲於陝。是為虢國。戰國時，始屬晉，後歸魏，部分又為南韓屬地。秦孝公十年（公元前390年）置陝縣，屬三川郡。“陝，隘也”，就是險要難以通行的地方。陝縣縣境位於崤山山嶺的環抱之中，“據關河之肘腋，扼四方之襟要”，是豫西和渭河平原間的咽喉，固以“陝”為名。一說周成王時，周、召二公以陝塬為界，分陝而治，故名。北魏孝文帝太和十一年（公元487年）置陝州。隋改陝縣，唐復改陝州。五代、宋、金、元、明、清均屬陝州。清雍正二年（公元1724年）改升直隸州。1913年廢州置縣。1928年屬河南省第三行政區管轄。1932年屬河南省第十一行政區管轄。其間陝縣均為行政公署駐地。1949年5月，陝縣解放，歸屬河南省陝州專員公署管轄。1952年4月，陝州、洛陽兩專區合併，歸洛陽專署領導。1959年，黃河水利樞紐工程——三門峽大壩動工興建，陝縣與三門峽市合併。1961年10月與三門峽市分開辦公。1962年3月恢復陝縣建置，縣委、縣政府設於三門峽市。1986年4月，洛陽專區撤銷。三門峽市升格為省轄市，陝縣歸三門峽市管轄。1994年5月，陝縣縣委、縣政府遷址三門峽西溫塘村。1995年，報經河南省人民政府批准，大營鄉和西張村鄉撤鄉設鎮。1998年4月，經國務院批准，陝縣人民政府從三門峽市區遷至陝縣大營鎮溫塘村。 2015年3月，經國務院批准，陝縣撤縣設區，新設立陝州區