完全的無人駕駛汽車需要結合車輛本身的自動化控制技術以及外部智慧交通環境兩者的完美結合。
從車輛本身來說，需要：
條件一：自動駕駛的五官，先進的感測器技術
說白了人駕駛汽車也是透過人的五官感知到周圍的環境變化從而做出的正確的駕駛反映。先進的感測器技術就相當於汽車的感覺器官，從而使汽車做出諸如變道、加減速、靠邊停車等正確的反應。
比如具有精確的3D位置測量能力的鐳射雷達；
遍佈全車身的高畫質可見光和紅外攝像頭；
能夠從容應對雨、霧、雪等惡劣天氣的毫米波雷達；
主要用於停車的近距離超聲波雷達；
北斗和GPS導航等等。
這些感測器目前都是實現無人駕駛的必要硬體基礎。
條件二：自動駕駛的大腦，先進的資料處理能力和控制演算法
大量感測器收集到的資料同時匯聚，別說是汽車，人都難以做到快速準確反應，不然也不會出現那麼多事故了。
面對龐雜的資料，自動駕駛系統需要對資料進行篩選、分類、識別等處理，區分優先順序；
比如在變道的時候要考慮鄰近的車道有沒有車，這時候就要依靠接收到的感測器資料中是否包含鄰近車道車輛資訊，如果沒有肯定是不能變的。
從外部環境來說，需要：
條件三：自動駕駛的夥伴，智慧化的數字交通環境
現在的自動駕駛汽車還不能完全準確識別紅綠燈，前段時間特斯拉還被幾個紅綠燈搞的暈頭轉向。不僅是車，現在各大城市的紅綠燈也根本沒做到統一，道路環境建設也相當複雜。
智慧化的數字交通環境應該做到規範化、統一化，數字化。
規範化、統一化是為了突出自動駕駛汽車的適應性，不然到另一個城市卻還在按前一個城市的規則行駛，亂套了。未來的道路應該實施純粹的人車分離，車道行人不允許進入。
數字化也是最重要的，道路上所有的紅綠燈資訊、車流資訊全部數字化融入交通資料池中，最重要的是要實時分發給道路上所有自動駕駛系統當中，以使自動駕駛汽車正確在紅綠燈路口預先做出準確的反應，其次能夠根據車流資訊準確選擇最佳的行車路線，交通擁擠環境能夠得到顯著改善。
完全的無人駕駛汽車需要結合車輛本身的自動化控制技術以及外部智慧交通環境兩者的完美結合。
從車輛本身來說，需要：
條件一：自動駕駛的五官，先進的感測器技術
說白了人駕駛汽車也是透過人的五官感知到周圍的環境變化從而做出的正確的駕駛反映。先進的感測器技術就相當於汽車的感覺器官，從而使汽車做出諸如變道、加減速、靠邊停車等正確的反應。
比如具有精確的3D位置測量能力的鐳射雷達；
遍佈全車身的高畫質可見光和紅外攝像頭；
能夠從容應對雨、霧、雪等惡劣天氣的毫米波雷達；
主要用於停車的近距離超聲波雷達；
北斗和GPS導航等等。
這些感測器目前都是實現無人駕駛的必要硬體基礎。
條件二：自動駕駛的大腦，先進的資料處理能力和控制演算法
大量感測器收集到的資料同時匯聚，別說是汽車，人都難以做到快速準確反應，不然也不會出現那麼多事故了。
面對龐雜的資料，自動駕駛系統需要對資料進行篩選、分類、識別等處理，區分優先順序；
比如在變道的時候要考慮鄰近的車道有沒有車，這時候就要依靠接收到的感測器資料中是否包含鄰近車道車輛資訊，如果沒有肯定是不能變的。
從外部環境來說，需要：
條件三：自動駕駛的夥伴，智慧化的數字交通環境
現在的自動駕駛汽車還不能完全準確識別紅綠燈，前段時間特斯拉還被幾個紅綠燈搞的暈頭轉向。不僅是車，現在各大城市的紅綠燈也根本沒做到統一，道路環境建設也相當複雜。
智慧化的數字交通環境應該做到規範化、統一化，數字化。
規範化、統一化是為了突出自動駕駛汽車的適應性，不然到另一個城市卻還在按前一個城市的規則行駛，亂套了。未來的道路應該實施純粹的人車分離，車道行人不允許進入。
數字化也是最重要的，道路上所有的紅綠燈資訊、車流資訊全部數字化融入交通資料池中，最重要的是要實時分發給道路上所有自動駕駛系統當中，以使自動駕駛汽車正確在紅綠燈路口預先做出準確的反應，其次能夠根據車流資訊準確選擇最佳的行車路線，交通擁擠環境能夠得到顯著改善。