第一階段，16世紀到19世紀中期，這是歐洲殖民者對非洲大陸的初步蠶食階段，先有西班牙對西北非沿岸，葡萄牙對南部非洲大陸兩側以及馬拉加西島的侵佔，後有英國和法國對幾內亞灣黃金海岸，以及北非沿岸，埃及的佔領。但是都沒有深入非洲腹地，70%到90%基本上還屬於非洲國家統治。

第二階段，19世紀中後期到二戰結束，這是歐洲殖民者對非洲大陸入侵的高潮和巔峰期，1884年的柏林會議，標誌著非洲大陸完全從屬於歐洲，是歐洲殖民主義最巔峰的象徵，除了西班牙 葡萄牙 英法之外，比利時，義大利 德國也都參與瓜分非洲大陸的狂潮中，柏林會議確立了這些國家的非洲領地的正式佔領。到了20世紀初，只有衣索比亞 賴比瑞亞處於獨立狀態。 90%以上的領土被佔領。

第三階段，二戰後至1990年，二戰後，非洲的殖民地開始逐步瓦解，首先德國義大利的殖民地脫離控制，而後由於英法受到嚴重削弱，在60年代到70年代，絕大部分的非洲國家已經脫離歐洲國家的控制成立了獨立的政權，到1990年葡萄牙在非洲最後一塊殖民地--西南非洲的那密比亞獨立，標誌著歐洲在非洲殖民統治的歷史徹底終結。

15世紀時大航海時代的先驅西班牙和葡萄牙最早開始殖民非洲海岸；16世紀荷蘭脫離西班牙帝國獨立，隨後於17世紀與法國和英國先後開展各自的非洲殖民事業；19世紀時義大利和德國也相繼加入這場非洲殖民盛宴；20世紀初比利時也在非洲建立起了自己的殖民體系。當然，如果定都於君士坦丁堡的奧斯曼土耳其也算歐洲國家的話那土耳其人殖民北非也算。

這麼說吧，基本上所有的西方殖民主義國家都對非洲進行過殖民統治，只不過強度有差距，佔領面積有不同，統治形式有些不同。

比較早的是西班牙葡萄牙，只不過西班牙佔據的地盤少，這個國家把主要精力放在了中南美，葡萄牙倒是有現在的安哥拉，是其殖民地。這兩個國家最早在非洲殖民，但是佔得不多，影響不大，這也和非洲內陸地理情況不瞭解有關係。

到1800年以後，對非洲的探險逐漸成型，也對非洲的情況更為了解，這個時候英法德這幾個國家成為殖民非洲的大戶，另外比利時、義大利也都有殖民地，這就不贅述了。

當然二戰後這些殖民地都漸次獨立了。

比較早的是西班牙葡萄牙，只不過西班牙佔據的地盤少，這個國家把主要精力放在了中南美，葡萄牙倒是有現在的安哥拉，是其殖民地。這兩個國家最早在非洲殖民，但是佔得不多，影響不大，這也和非洲內陸地理情況不瞭解有關係。

到1800年以後，對非洲的探險逐漸成型，也對非洲的情況更為了解，這個時候英法德這幾個國家成為殖民非洲的大戶，另外比利時、義大利也都有殖民地，這就不贅述了。