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  • 1 # oxxFgg

    1、基本掌握機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。

    2、基本掌握機器人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。

    3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

    4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

    5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。

    6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。機器人程式設計機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以透過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,透過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。另外杭州端德教育有機器人專業的學習,是和新松,國自,焊林等機器人公司有人才培養合作計劃的。

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