定位有自主定位，還有被動定位。自主定位就是不借助外界配合，自己實現定位，主要就是陀螺儀、慣導。被動定位有GPS，北斗和格拉斯。

無人機定位可以用其中一種，或者多重，然後進行資料融合，定位精度更高！

這個問題其實涉及到當前無人機的導航系統問題，下面就從消費級無人機常用導航方式，以及工業級、軍用級無人機的導航系統構成等方面進行說明一下：

1、消費級無人機——MEMS晶片組+GPS+氣壓感測器；

這種無人機也就是常見的四旋翼電動無人機，由於價格方面控制在萬元以內，因此在導航系統方面大量使用體積小、功耗低、重量輕的MEMS晶片，這種晶片基於量子力學的原理，透過無人機姿態變化和晶片內電訊號的波動關係而計算出無人機的某一個運動引數，將其輸入到飛控計算機中，從而解算出當前無人機的位置，但是精度比較差。

無人機的起飛位置由GPS訊號來確定，之後的飛行過程中採用複合制導模式，一方面使用這種系列化的MEMS晶片，分別測量無人機的空間XYZ三個方向的速度分量、加速度分量、角速度分量，氣壓感測器則用來測量飛機的高度，然後給予到飛控計算機中進行積分運算，就可以繪製出無人機的軌跡了。另一方面透過GPS訊號進行誤差修正，從而能夠彌補MEMS晶片組的系統誤差。

之所以這樣，主要是民用GPS訊號定位精度比較差，達到米級，對於民用無人機而言用來定位的精度是不夠的，無法進行正常飛行。因此採用這種複合制導模式。

2、工業級無人機——MEMS晶片組+RTK差分定位+演算法修正；

工業級無人機的導航系統大體上與消費級類似，但是為了進一步提高精度和可靠性，一般會從兩個方面入手來加以改進，第一個就是使用RTK差分定位，這種方式如同用兩個以上的地面無線電訊號源不斷的照射無人機，從而捕捉到無人機相對於這兩個訊號源的相對位置實現高精度定位，這種定位方式可以達到釐米級；另一個就是演算法，這就是各家公司的核心技術了。

3、軍用級無人機——慣導系統+GPS/北斗+鐳射/無線電高度計+空速管

軍用級無人機的導航系統也是一種複合制導系統，不過比前兩種無人機更強調可靠性和穩定性。一般使用慣導陀螺儀來測量無人機的運動姿態引數，包括六個自由度上的速度、加速度、角加速度，測量精度很高，高度方面由無線電高度計或者鐳射高度計來進行精確測量，速度方面還會有空速管進行採集，這些資料輸入到機載計算機中就可以進行詳細解算出無人機的軌跡了。

當然慣導系統的系統誤差由衛星定位系統來進行修正，兩種模式下無人機就可以正常飛行了。

——問題就回答到這裡了——