日晷計時

古代人的其實工具主要是日晷。日晷最早是由希臘人發明的，很多人認為日晷是中國的專利，其實不然，西方很多國家古代也用日晷來計時。但是由於地理緯度都不一樣，為了準確的使指標倒影能夠表達時間，各個國家的日晷形態也不一樣。

這種東西的原理很簡單，一個羅盤上每30度刻上一個時辰，也就是子醜寅卯辰巳午未申酉戌亥這12個時辰，中間立一根針，然後根據太陽在日晷表面上的倒影來確定現在的時辰，這時當時最靠譜的方法。但是有個缺陷，要是陰天沒有太陽，這個玩意兒就不起作用了

燒香計時

中國古代家庭有燒香計時，一炷香燒完是一個時辰，也就是兩個小時，因為香製作簡單，攜帶方便，因此用香計時逐漸在民間流行，開最典型的是晚間打更的的更夫，用香來確定時間，所以也叫更香，但顯然這些計時方法都不大靠譜。要是燒上一柱香，燒完之前沒有及時的換下一柱香，或者提前更換了下一柱香，那麼肯定會造成計時誤差，然而，這個計時誤差是不可避免的。

科學計時

人類開始真正靠譜的記時間，是從惠更斯發明鐘擺開始的。

1582年，伽利略在義大利比薩大教堂裡聽牧師講道時，意外的發現天花板上有一個吊燈來回的擺動，儘管吊燈擺動的幅度越來越小，但是每一次擺動的週期時間都一樣，之後他又透過實驗探究發現了擺的等時性原理

直到17世紀，荷蘭科學家惠更斯發明了鐘擺，惠更斯發現只有擺動角度比較小的情況下，擺的等時性原理才成立，之後又設計出了嚴格的擺鐘結構，後來惠更斯把重力擺引入到機械鐘上，發明了擺鐘其精確度高到每週只有一分鐘的誤差。