洪七公是打狗棍法的始祖，然後傳給了鬼靈精怪的黃蓉，黃蓉後面又傳給了下任魯幫主，無奈魯幫主資質太差，學了不到三成。後來幫主換成了耶律齊，耶律齊又學會了打狗棍。華山之顛，洪七公與西毒大戰三天三夜，楊過間接學到了打狗棍的招式，後經黃蓉指點，學得其心法。

打狗棒是丐幫中的信物，而幫主的打狗棒為綠玉所做，稱為綠玉打狗棒，持有打狗棒者，方為幫中弟子，而持有綠玉打狗棒者為丐幫幫主。打狗棒法是丐幫幫主將幫中信物，綠玉打狗棒傳給繼任者時，所授於的一套獨門功夫。所以，有打狗棒者不一定會打狗棒法，而會打狗棒法者必定是持有綠玉打狗棒的幫主。打狗棒法也是歷代幫主必須學會的功夫，且棒法必須練至化境才能勝任幫主之位。歷代幫主洪七公棒法尤為精妙，輔以天下聞名的降龍十八掌，才有當時南帝北丐中神通的江湖地位。洪七公在身受蛇毒之後，將幫主信物綠玉打狗棒傳於黃蓉，並授於打狗棒法，是希望黃蓉能夠重振丐幫興旺。故黃蓉學得了打狗棒法的精髓，雖功力不及洪七公深厚，但打狗棒法精妙絕侖，也足以威懾幫中長老和江湖中的一流高手了。除黃蓉以外，揚過，耶律齊等只是學得招法而未得其中奧妙，故威力有限。魯有腳也只是洪七公在高興之時教過幾招，雖這幾招，足以保命，故而魯有腳也能分辯出打狗棒法的套路和真偽。其他人大概也一樣吧，打狗棒法雖能一一使將出來，但威力己不足五成了。

打狗棒法為丐幫兩大護幫神功之一，一共為36路，相傳為丐幫創派祖師莊義方所作，也就是說，歷代丐幫幫主都是會打狗棒法的。在這裡我就不羅列丐幫的各位幫主，我們只說一下，影視劇或者說金庸先生的小說中，那些煉成打狗棒法的集大成者。

第一“劍髯”汪劍通。

第二丐幫幫主喬峰。

第三丐幫幫主洪七公。

第四丐幫幫主黃蓉。

第五丐幫幫主耶律齊。

第六丐幫幫主魯有腳。

第七丐幫幫主史火龍。

第一“靈鷲宮宮主”虛竹。

雁門關一戰之前，蕭峰將降龍十八掌和打狗棒法傳給虛竹，希望可以將此神功傳下去。

第二“神鵰大俠”楊過。

洪七公和歐陽鋒在華山之巔大戰，在兩人耗盡內力以後，由楊過代演打狗棒法的招式，讓歐陽鋒破解，所以楊過也是會打狗棒法的。