明朝，皇帝一般都是在太和門、乾清門上朝，稱御門聽政，而當有比較緊急或重要的事情時，皇帝則在乾清宮召見大臣。
明朝的朝會制度始創於明太祖朱元璋，完備於明成祖朱棣。
有大朝會，也稱正朝，在正旦，冬至，萬壽（皇帝生日）三大節舉行，儀式極為隆重，僅低於皇帝登基儀式。正朝在奉天殿（後改名皇極殿）舉行，主要是朝賀，皇帝並不問政事。又有常朝，分朔望朝和日朝。
朔望朝，洪武時定為每月朔（初一）望（十五）日在奉天殿舉行。于慎行《制典》篇說：“本朝朔望御正殿，百官公服朝參，而不引見奏事。”實際上仍是朝賀的性質，同樣不處理政事。與政事有關聯的是日朝。日朝在洪武時主要是指早朝，每日舉行，初在華蓋殿舉行，後多在奉天門舉行。
永樂七年十月，早朝制度有所變化。當時永樂皇帝巡狩北京，北京此時已是冬氣嚴凝，繁瑣的儀式，百官依次奏事，官員久立不堪，於是儀式與奏事分開。簡短的儀式後，大臣們到右順門內便殿依次奏事，無事者則退還各自衙門辦公。這就是通常說的“御門聽政”。
清代沒有專門的早朝，清代前期的“御門聽政"有些早朝的意思。順治皇帝親政之前，國事都由多爾袞代為處理，當時紫禁城前朝三大殿都被燒燬，辦公一般在武英殿。
多爾袞於順治7年死後，順治親政，修復三大殿，就住在乾清宮，國事多在那裡處理，清朝沒有一早就聚集官員站班議事的制度，而是由內閣向皇帝彙報政務，當時未成年的順治、康熙早起還要上學，因而召見或覲見都安排在皇帝放學之後，午飯之前，如有重大政務則隨時召見，地點並不固定，一般選擇就近召見。
康熙成年後，沿襲明制進行“御門聽政"，冬春季早上6點，夏秋季早上5點，在乾清門後來改在太和門聽取官員彙報，這有點像早朝。像康熙年間著名的抗擊沙俄的雅克薩之戰，平三番等重大決策都是由御門聽政決策的。康熙、乾隆之後的帝王逐漸疏懶憊惰，到咸豐年間“御門聽政"廢止。
雍正年間設定軍機處，每日早起由軍機大臣向皇帝奏事，根據需要或一人獨自奏對，或多人奏對。地點在養心殿西暖閣，就是三希堂外間，有秘道與軍機處相通。如果有重大事項要擴大範圍商討，則多傳旨在養心殿進行朝會議事。再有清朝皇帝多喜愛園居生活，大多數時間都在三山五園渡過，聽政地點為康熙在暢春園清溪書屋，雍正在圓明園萬方安和，乾隆在圓明園含經堂、嘉慶、道光在圓明園勤政親賢、咸豐在圓明園北遠山村，同治帝時圓明園被焚，頤和園尚未重修，而且是垂簾聽政，所以就在故宮養心殿聽政，光緒年間在頤和園仁壽殿。
明朝，皇帝一般都是在太和門、乾清門上朝，稱御門聽政，而當有比較緊急或重要的事情時，皇帝則在乾清宮召見大臣。
明朝的朝會制度始創於明太祖朱元璋，完備於明成祖朱棣。
有大朝會，也稱正朝，在正旦，冬至，萬壽（皇帝生日）三大節舉行，儀式極為隆重，僅低於皇帝登基儀式。正朝在奉天殿（後改名皇極殿）舉行，主要是朝賀，皇帝並不問政事。又有常朝，分朔望朝和日朝。
朔望朝，洪武時定為每月朔（初一）望（十五）日在奉天殿舉行。于慎行《制典》篇說：“本朝朔望御正殿，百官公服朝參，而不引見奏事。”實際上仍是朝賀的性質，同樣不處理政事。與政事有關聯的是日朝。日朝在洪武時主要是指早朝，每日舉行，初在華蓋殿舉行，後多在奉天門舉行。
永樂七年十月，早朝制度有所變化。當時永樂皇帝巡狩北京，北京此時已是冬氣嚴凝，繁瑣的儀式，百官依次奏事，官員久立不堪，於是儀式與奏事分開。簡短的儀式後，大臣們到右順門內便殿依次奏事，無事者則退還各自衙門辦公。這就是通常說的“御門聽政”。
清代沒有專門的早朝，清代前期的“御門聽政"有些早朝的意思。順治皇帝親政之前，國事都由多爾袞代為處理，當時紫禁城前朝三大殿都被燒燬，辦公一般在武英殿。
多爾袞於順治7年死後，順治親政，修復三大殿，就住在乾清宮，國事多在那裡處理，清朝沒有一早就聚集官員站班議事的制度，而是由內閣向皇帝彙報政務，當時未成年的順治、康熙早起還要上學，因而召見或覲見都安排在皇帝放學之後，午飯之前，如有重大政務則隨時召見，地點並不固定，一般選擇就近召見。
康熙成年後，沿襲明制進行“御門聽政"，冬春季早上6點，夏秋季早上5點，在乾清門後來改在太和門聽取官員彙報，這有點像早朝。像康熙年間著名的抗擊沙俄的雅克薩之戰，平三番等重大決策都是由御門聽政決策的。康熙、乾隆之後的帝王逐漸疏懶憊惰，到咸豐年間“御門聽政"廢止。
雍正年間設定軍機處，每日早起由軍機大臣向皇帝奏事，根據需要或一人獨自奏對，或多人奏對。地點在養心殿西暖閣，就是三希堂外間，有秘道與軍機處相通。如果有重大事項要擴大範圍商討，則多傳旨在養心殿進行朝會議事。再有清朝皇帝多喜愛園居生活，大多數時間都在三山五園渡過，聽政地點為康熙在暢春園清溪書屋，雍正在圓明園萬方安和，乾隆在圓明園含經堂、嘉慶、道光在圓明園勤政親賢、咸豐在圓明園北遠山村，同治帝時圓明園被焚，頤和園尚未重修，而且是垂簾聽政，所以就在故宮養心殿聽政，光緒年間在頤和園仁壽殿。