薛姓始祖奚仲，因分封在薛國而得姓，以封邑名為氏，得姓始祖為黃帝之子禺陽第十二世孫奚仲，後人有以國名為氏。部分後裔為虞舜後裔孟嘗君（田文）之後。
薛姓發源地有山東濟寧、滕州，山西運城（古河東薛氏）。薛姓在《百家姓》中排名第68位。薛氏以山西、江蘇、陝西、河北、福建等省為多，這幾個地區的薛氏佔到中國漢族薛氏人口的63%。第六次人口普查結果顯示薛氏人口增至為720餘萬，佔全華人口的0.53%，為排行第35位的大姓。
薛家源於任姓，出自黃帝之幼子禹陽在顓頊帝時的封地任，屬於以居邑為氏。相傳薛氏先祖最早源自古代任姓部落，是人文始祖黃帝的後裔。據史籍《元和姓纂》、《新唐書》、《通志》等記載，黃帝一生共有二十五子，成年後皆以德行出眾，受封為十二個不同的姓族，散居於各地。其中幼子禹陽在顓頊帝時受封於任（今山東濟寧任城），而為任侯。禹陽之裔孫以邑為氏，形成任姓，其後任姓幾經發展壯大，人才興旺，支系龐雜。
《左傳》滕侯、薛侯爭長（隱公十一年），薛侯曰：“先封！”魯隱公畏懼諸多任姓封國勢力，派羽父對薛候說“不敢與諸任齒”，即不敢與諸任爭論，表示敬服。禹陽的第十二世孫奚仲，是中國歷史上鼎鼎有名的人物，因其精工巧思、發明車輛有功，被大禹任命為車正（官名），專門管理天下車轅之事，奚仲因此也被視為車的創造者，受後人仰慕。車輛的發明與使用大大加快了中華文明的步伐，大禹賜封奚仲以薛（今山東藤州）為邑，稱薛侯。奚仲家人聞訊都以此為榮，不少人甚至索性以薛為氏，表示紀念，是為薛氏之始。後來奚仲曾一度遷居於邳（今山東棗莊薛城官橋鎮，一說微山湖地區）。薛國曆經夏、商、週三代，凡六十四世，有史可記的世次為：畛→初→厲侯陵→宣武侯房→哀侯褒→莊侯元→平侯貴→昭侯直→襄侯夷→桓侯辨→康侯安興→定公箱→恭侯尚→景侯魏→宣侯伯勤→簡侯文歡→惠侯夷黃→靈侯英→文侯俱→隱侯清→愍侯洪→薛公。到了戰國末期以後，薛地的地位日漸下降，最後變為一個村落。而薛國族人輾轉遷徒，始終不忘先祖列宗，後以國名為姓氏，仿薛公子登，多稱薛氏。
薛姓始祖奚仲，因分封在薛國而得姓，以封邑名為氏，得姓始祖為黃帝之子禺陽第十二世孫奚仲，後人有以國名為氏。部分後裔為虞舜後裔孟嘗君（田文）之後。
薛姓發源地有山東濟寧、滕州，山西運城（古河東薛氏）。薛姓在《百家姓》中排名第68位。薛氏以山西、江蘇、陝西、河北、福建等省為多，這幾個地區的薛氏佔到中國漢族薛氏人口的63%。第六次人口普查結果顯示薛氏人口增至為720餘萬，佔全華人口的0.53%，為排行第35位的大姓。
薛家源於任姓，出自黃帝之幼子禹陽在顓頊帝時的封地任，屬於以居邑為氏。相傳薛氏先祖最早源自古代任姓部落，是人文始祖黃帝的後裔。據史籍《元和姓纂》、《新唐書》、《通志》等記載，黃帝一生共有二十五子，成年後皆以德行出眾，受封為十二個不同的姓族，散居於各地。其中幼子禹陽在顓頊帝時受封於任（今山東濟寧任城），而為任侯。禹陽之裔孫以邑為氏，形成任姓，其後任姓幾經發展壯大，人才興旺，支系龐雜。
《左傳》滕侯、薛侯爭長（隱公十一年），薛侯曰：“先封！”魯隱公畏懼諸多任姓封國勢力，派羽父對薛候說“不敢與諸任齒”，即不敢與諸任爭論，表示敬服。禹陽的第十二世孫奚仲，是中國歷史上鼎鼎有名的人物，因其精工巧思、發明車輛有功，被大禹任命為車正（官名），專門管理天下車轅之事，奚仲因此也被視為車的創造者，受後人仰慕。車輛的發明與使用大大加快了中華文明的步伐，大禹賜封奚仲以薛（今山東藤州）為邑，稱薛侯。奚仲家人聞訊都以此為榮，不少人甚至索性以薛為氏，表示紀念，是為薛氏之始。後來奚仲曾一度遷居於邳（今山東棗莊薛城官橋鎮，一說微山湖地區）。薛國曆經夏、商、週三代，凡六十四世，有史可記的世次為：畛→初→厲侯陵→宣武侯房→哀侯褒→莊侯元→平侯貴→昭侯直→襄侯夷→桓侯辨→康侯安興→定公箱→恭侯尚→景侯魏→宣侯伯勤→簡侯文歡→惠侯夷黃→靈侯英→文侯俱→隱侯清→愍侯洪→薛公。到了戰國末期以後，薛地的地位日漸下降，最後變為一個村落。而薛國族人輾轉遷徒，始終不忘先祖列宗，後以國名為姓氏，仿薛公子登，多稱薛氏。