齊桓公伐楚：魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。
楚成王派使節到齊軍對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方， 因此牛馬發情相逐也到不了雙方的疆土。沒想到您進入了我們的 國土這是什麼緣故？”管仲回答說：“從前召康公命令我們先君 大公說：‘五等諸侯和九州長官，你都有權征討他們，從而共同輔 佐周王室。’召康公還給了我們先君征討的範圍：東到海邊，西到 黃河，南到穆陵，北到無隸。你們應當進貢的包茅沒有交納，周 工室的祭祀供不上，沒有用來滲濾酒渣的東西，我特來徵收貢物； 周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。”楚國使臣回答說： “貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎麼敢不供給呢？周昭 工南巡沒有返回，還是請您到水邊去問一間吧！”於是齊軍繼續前 進，臨時駐紮在陘。
這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍後撤，臨 時駐紮在召陵。
齊桓公讓諸侯國的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看 軍容。齊桓公說：“諸侯們難道是為我而來嗎？他們不過是為了繼 承我們先君的友好關係罷了。你們也同我們建立友好關係，怎麼 樣？屈完回答說：“承蒙您惠臨敝國併為我們的國家求福，忍辱接 納我們國君，這正是我們國君的心願。”齊桓公說：“我率領這些 諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼 樣的城攻不下？”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個 敢不順服？如果您用武力的話，那麼楚國就把方城山當作城牆，把 漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約。
齊桓公伐楚：魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。
楚成王派使節到齊軍對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方， 因此牛馬發情相逐也到不了雙方的疆土。沒想到您進入了我們的 國土這是什麼緣故？”管仲回答說：“從前召康公命令我們先君 大公說：‘五等諸侯和九州長官，你都有權征討他們，從而共同輔 佐周王室。’召康公還給了我們先君征討的範圍：東到海邊，西到 黃河，南到穆陵，北到無隸。你們應當進貢的包茅沒有交納，周 工室的祭祀供不上，沒有用來滲濾酒渣的東西，我特來徵收貢物； 周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。”楚國使臣回答說： “貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎麼敢不供給呢？周昭 工南巡沒有返回，還是請您到水邊去問一間吧！”於是齊軍繼續前 進，臨時駐紮在陘。
這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍後撤，臨 時駐紮在召陵。
齊桓公讓諸侯國的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看 軍容。齊桓公說：“諸侯們難道是為我而來嗎？他們不過是為了繼 承我們先君的友好關係罷了。你們也同我們建立友好關係，怎麼 樣？屈完回答說：“承蒙您惠臨敝國併為我們的國家求福，忍辱接 納我們國君，這正是我們國君的心願。”齊桓公說：“我率領這些 諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼 樣的城攻不下？”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個 敢不順服？如果您用武力的話，那麼楚國就把方城山當作城牆，把 漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約。