沒有用C語言很多年了，當時學習它的過程有點忘記了。我只能說說我比較印象深刻的。對於微控制器，中斷，排程，時鐘週期，暫存器，模數轉換，外圍電路等基本都要很清楚的，這樣才能做到知其然且知其所以然，為了以後自己能創新，而不僅僅是做個碼農打好基礎。那麼計算機原理，數位電路，作業系統這些基礎課是要學好的。後面再具體去精通C語言程式設計吧。

答主從事嵌入式、微控制器開發工作有幾年了，負責硬體電路的設計和程式的編寫除錯等，所以結合自身的情況給與回答。

微控制器C語言和PC程式設計時存在很大區別的，微控制器C語言程式設計是偏向於硬體的，在程式設計時接觸更多的是微控制器的暫存器的設定、硬體埠的控制、硬體邏輯的設計，這與PC程式設計區別很大。微控制器程式設計所面對的物件是以微控制器為核心的主控板、控制板，需要天天待在實驗室，搭建測試環境測試程式碼。

要懂微控制器的程式設計，首先要懂微控制器。懂微控制器的暫存器的配置方法，能從微控制器的datasheet和程式設計手冊上看懂暫存器如何配置才能實現自己所需要的功能。比如控制板要輸出佔空比可變的方波，如果用微控制器的片上資源實現PWM，需要配置相應的暫存器。可能涉及到時鐘週期的設定、外設時鐘的使能、GPIO複用功能的配置、定時器的配置、預裝初值的計算等。

要懂微控制器的程式設計，其次要懂硬體設計。前面提到過，微控制器程式設計的物件還是以微控制器為核心的控制板，控制板要實現功能需要硬體的支援。比如要設計一個微控制器驅動電路，在程式設計時就要懂得給高電平繼電器動作，還是給低電平動作。所以三極體或者mos管如何工作一定要清楚。用程式控制LED燈，該給高電平還是低電平？這些都要知道。

要懂微控制器的程式設計，要懂常用的通訊協議。微控制器要實現通訊功能，需要相應的硬體介面走相應的通訊協議，比如常用的IIC，SPI，RS232,RS485，CAN等，這些都是微控制器系統中常用的通訊方式，所以這些通訊方式的程式設計一定要有所瞭解。

要學好微控制器C語言程式設計需要多加練習、多做專案、多除錯。在初學階段最好買一塊適合自己的開發板，前期多學習配套的例程，之後要自己根據板子上的硬體資源實現自己想要的功能。

結合這麼多年的工作經歷，我還是感覺微控制器的程式設計應該是硬體的範疇，就我從事過的幾家公司來看，大多數公司還是把硬體跟程式設計放在一起，只有很大規模的公司才軟硬分開。