首先，我們要明確坦克的特點是視野小，放大倍率大，看的遠；而步兵是視野大，視距近。坦克引導步兵衝擊的好處就是可大大增強衝擊速度，減少步兵傷亡，便於坦克發揮火力。步兵目標小、分散、便於觀察、行動方便，可以打擊坦克的天敵武裝直升機和單兵反坦克火器，減少坦克的戰場損傷。

雖然說坦克需要步兵的協助，但是隨著坦克的效能提升，機動效能的增加，步兵的制約性隨之凸顯，因此迫切需要增加步兵機動力，這也就是機械化或者是摩托化步兵的興起。 隨之而出現的步坦協同不在是坦克跑，士兵追，取而代之是坦克拔點，步戰車隨進，步兵下車戰鬥，坦克在後點火力支援。步兵控制戰場肅清殘敵，這也是現代步坦協同的經典模式。

說的再說都是理論，給你個建議，《突擊小隊2》你下載這個遊戲玩玩，對於你想了解或者想有種親身體驗感覺的軍事術語及常識會有幫助。例如，步坦協同，戰線，缺口，兩翼，灘頭陣地，即時火力支援，遠端火力支援，火力點，縱深防禦，預備隊，機動力量，補給線等等。還有就是心裡感覺，例如虎式危機。

任何一個武器和兵種都有其侷限性，單一的兵種或武器進行進攻或者防禦都有著巨大的缺陷，容易遭到巨大的損失。

坦克得益其厚重的裝甲和強力的火炮可以承受敵方大部分火力的打擊，並且摧毀和壓制敵方的反坦克單位和重機槍陣地，可是坦克無法有效對付戰壕裡的步兵，那些裝備有反坦克手雷和火箭筒以及燃燒瓶的步兵可以輕而易舉的在坦克越過戰壕時從側面和後面攻擊坦克，而這些敵方都是坦克最薄弱的地方。

而步兵單一發起進攻時，假使對方陣地完備，擁有大量的重火力，那麼步兵將不可避免的遭到敵方的大量殺傷，即使在有炮兵的掩護下也非常艱難。

所以雙方進行優劣互補，有坦克發起正面的進攻，衝過對方的鐵絲網，擊毀敵方暴露的一切戰防炮陣地，用車載機槍壓制敵方的重機槍陣地。而乘坐在裝甲運輸車裡的裝甲兵也跟在坦克的後方，一旦坦克已經壓制和摧毀敵方陣地上的大部分重火力後，並且已經接近敵方的步兵陣地時，裝甲兵立刻衝上去肅清戰壕裡的敵方步兵，摧毀敵方殘存的重機槍陣地和戰防炮陣地，保證坦克的安全。

而在步兵基本佔領敵方的步兵陣地時，坦克要立刻繼續向前進攻，向敵方的炮兵陣地進攻。而裝甲兵在後方的步兵部隊跟上之後並接替陣地後，立刻乘坐裝甲運輸車繼續跟隨坦克向前突擊。如此反覆，直到徹底突破其縱深陣地。

直白點就是坦克負責吸收傷害和摧毀能對步兵單位造成重大殺傷的武器（重機槍、步兵炮等），而步兵（裝甲兵）也消滅坦克不易對付的敵方步兵，保護坦克的側方和後方安全，佔領坦克突破的敵方陣地，使後方的自行火炮和其他炮兵自己後勤單位可以安全跟上，繼續為下一次突擊提供火力支援和後勤彈藥的補給，尤其是坦克的彈藥補給。