小松PC200制動閥： 制動閥包括吸油安全閥（18A)和平衡閥（18)。

各部件的功能和操作與下列一致。1)平衡閥和單向閥 功能： 當下坡行走時，由於其自重產生向下力，機器行走速度往往會比馬達（發動機）轉速快。如果機器在發動機低轉速時行走，馬達會在無負荷的情況下旋轉，至致失控並引起危險情況。透過根據發動機轉速（泵排量）控制機器行走，這些閥用於防止上述情況出現。提供壓力油時的操作： 操作行走控制桿，把來自控制閥的壓力油引導到油口（PA)。壓力油推開吸油安全閥（18A)，然後透過馬達入口（MA)流向馬達出口（MB)。馬達出口側被吸油安全閥（18B)和閥柱（19)關閉，因此供油側的壓力上升。供油側的壓力油透過閥柱（19)的節流孔（E1)和節流孔（E2)流向（S1)腔。由於（S1)腔內的壓力超過閥柱選擇器壓力，閥柱（19)被推向右側。油口（MB)和油口（PB)連通，開啟馬達出口側，馬達開始旋轉。下坡行走時制動器的操作： 下坡行走時，如果檢測出機器失控的跡象，會使馬達在無負荷的情況下旋轉，以降低進油口側的油壓。(S1)腔內的壓力透過節流孔（E1)和（E2)釋放。由於（S1)腔內的壓力低於閥柱選擇器壓力，閥柱（19)被彈簧（20)推向左側，並且出油口（MB)被節流。出油口側的壓力上升，在馬達上產生旋轉阻力，以防止機器失控。閥柱移到出油口（MB)的壓力可以被機器自重和進油口壓力平衡的位置。來自出口油路的油流被減少，以確保行走速度與泵的排量相適應。2)安全閥功能 在機器行走停止時（或機器下坡行走時），平衡閥關閉馬達的進口和出口油路。由於馬達被慣性力轉動，馬達出口側的壓力異常地增加，潛在地造成馬達和管路的損壞。安全閥把此異常壓力釋放到馬達的進油口側，以防止對裝置的損壞。操作： (1)行走停止時(或下坡行走時）（右迴轉） 馬達進口（PA)處壓力的下降降低了（S1)腔內的壓力。當壓力降到超過閥柱切換壓力時，閥柱（19)靠彈簧（20)回到左側，降低了出口油道（B1)處的壓力。馬達試圖靠慣性力繼續轉動，從而出油口(MB)處的壓力增加。當壓力升至超過吸油安全閥的設定壓力時，提動頭（1)開啟。壓力油經過閥柱（19)的槽口（A1)，進入對面一側油路的（MA)腔。在逆時針轉動時，它進行順時針方向的反向操作。3)開始行走時(或以恆速行走時） 操作行走控制桿時，來自泵的壓力油向右側移動閥柱（19)。至吸油安全閥的油道起流經閥柱（19)槽口(B2)油路的作用，以產生大的壓差。泵壓力上升，向閥提供大的牽引力。