蘇聯第一顆人造地球衛星上天不到兩年，就開始了探測月球的活動。“月球”-1號探測器成為人類派往月球的第1位使者。

　　“月球”-1號探測器是一個球形體，直徑約1米，質量約1474千克。它於1959年1月2日發射升空，兩天後在距月面5029～7041千米處掠過月球。探測器上的裝置測量了月球的磁場、宇宙射線的強度及其變化，研究了太陽微粒輻射、星際氣體成分和流星粒子，製造了人工鈉雲(人造彗星)並拍攝了照片。月球1號探測器上的無線電裝置工作60小時後停止向地面傳送資訊。經過9個月的飛行，月球1號於9月26日進入日心軌道，成為第一顆人造行星。

　　從1959年1月到1976年，蘇聯一共發射了24個月球號探測器。其任務是經過逼近月球、繞月飛行、硬著陸、軟著陸、取回月球樣品等方式或過程，對月球拍照、測量、取樣，用月球車實地考察，揭示月球的真實面貌。

　　1959年9月13日發射的“月球”-2號，於15日撞到月球。同年10月4日發射的“月球”-3號，從繞月飛行的軌道上拍回第一張月球背面的照片。1966年1月31日發射的“月球”-9號，於2月3日到達月球風暴洋區域，成為世界上第一個在月面軟著陸的人造物體。月球24號探測器於1 976年8月9日發射，8月18日在月面危海軟著陸，鑽採並帶回地面170克月岩樣品。