《三國演義》描述劉備“七尺五寸”，張飛“八尺”，關羽“九尺”。 漢朝的長度一尺約等於現代23.3CM 照此算來，劉備身高172.8釐米，張飛身高184.32釐米，關羽的身高則是207.36釐米。　　劉備（公元161年－公元223年6月10日），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝，政治家，史家又稱他為先主。　　劉備少年與公孫瓚拜盧植為師求學，而後參與鎮壓黃巾起義。與關羽、張飛先後救援過北海孔融、徐州陶謙等。陶謙病亡後將徐州讓與劉備。　　劉備早期顛沛流離，投靠過多個諸侯，後於赤壁之戰與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州，而後進取益州，建立蜀漢政權。陳壽評劉備機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備自己也曾說過，自己做事“每與操反，事乃成爾”。　　公元221年，劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，佔有今四川、雲南大部、貴州全部，陝西漢中和甘肅白龍江一部分。　　公元223年，劉備病逝於白帝城，終年63歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗） ，葬惠陵。後世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀念。　　張飛（？－221年），字益德 ，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三國時期蜀漢名將。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範強、張達刺殺。後主時代追諡為“桓侯”。在中國傳統文化中，張飛以其勇猛、魯莽、嫉惡如仇而著稱，雖然此形象主要來源於小說和戲劇等民間藝術，但已深入人心。　　關羽（？－220年），字雲長，河東解良（今山西運城）人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。　　赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。　　建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。　　關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為“武聖”，與“文聖” 孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為“《演義》三絕”之“義絕”。