a.判斷電池是否鼓脹異常：

剛完成飛行後電池溫度高，不需要作判斷，電池有輕微鼓脹現象屬於正常。靜止24小時，判斷標準如下圖，在電池聯結器處和水平面間放置一張0.8mm厚的卡片（如銀行卡），判斷電池中間與桌面是否有縫隙；

b.電芯充電後會有適度的膨脹，放電後膨脹恢復；外，電芯隨著充放電老化，也會不斷增厚；以上均屬正常現象，是鋰離子電芯的特徵；

c.電池在使用中應該要儘量避免過度放電，建議在電量低於10%儘快更換電池飛行，否則會加速電芯老化；

d.電池在使用中應該要儘量避免高溫使用，在飛行過程中溫度超過60℃時建議停止飛行或緩慢飛行，否則會加速電芯老化；

f.從DJIGO4App上讀取電池滿電狀態下的壓差，看是否超出100mV；

如電池異常情況同時滿足a（電池中間與桌面是無縫隙）和f（App上電池滿電狀態下的壓差超出100mV）才判定為鼓包。

如何判斷大疆電池鼓包，那就先看看導致鼓包的原因：

1.磕碰、擠壓特別容易導致電池易鼓包

2.儘量不要託運，因為託運的時候是低壓環境，使得電池容易鼓包

3.電池過充或者過放，都會傷及電池效能，甚至導致鼓包

4.電池在滿電或者空電下放置太久也會容易導致鼓包

5.電池有壽命限制，基本多次充放之後就會出現效能衰退，甚至會出現鼓包。

如果大疆的電池拔不出來，或者勉強能取出來，那麼基本可以判斷鼓包了。