據記載：中國的黃帝同蚩尤打仗使用過地圖。夏禹時期，大禹鑄造九鼎圖。周代的《周禮》中曾有”天下地圖”、”土地地圖”等記載，可見當時已有了用於生產和土地管理等方面的地圖。自從黃河流域產生了農業，黃河的中下游平原便是古代東方的文化搖籃，可以說，中國地圖的發展出於農業生活與戰爭的需要。春秋時代，出於農田水利和軍事工程所需，出現了以數學計算的新方法。雖然當時的地圖沒有流傳下來，但不難想象，地圖已被廣泛應用了。例如，孔子看到了從事土地測量和戶口統計人員，就在車上向他們打招呼以表敬意；荊柯為謀刺秦王，假借呈獻地圖之名義求見。這說明當時的地圖已是統治者手中的重要工具。據記載，中國古代已有土地圖、行政圖、軍事交通圖、天下大勢圖以及礦山、墓地分佈圖等。現在所能見到的中國最早的以實測為基礎的古地圖是1973年在長沙馬王堆漢墓中出土的三幅圖，它們於公元前168年入墓的，分別是地形圖、駐軍圖和城邑圖。圖中包括的範圍與湖南、廣東、廣西三省相仿，內容和表示法與現代地圖大致相同。這些地圖在地圖發展史上享有極高聲譽。

西方地圖的發展，比較確定的是在古埃及尼羅河沿岸開始有農業時，春季的河水氾濫淹沒了農田，沖毀了田塊邊界。為重新確定土地，便產生了具有數學意義的、用圖形表示土地輪廊和數量的地圖。古希臘、羅馬時代，因手工業的發達使地圖的發展從農業轉向海上貿易和軍事戰爭，他們學習了埃及的幾何學與地理知識，編制出具有大、小比例尺寸，大範圍、精確的航海圖和世界地圖。

在古代地圖科學史上，有兩位世界公認的地圖學家。一位是希臘的托勒密（公元90—168年），他曾研究了怎樣在平面上描繪地球球面的問題，提出了兩種世界地圖的畫法，一種是把經緯線繪成簡單扇形，一種是繪成球形，叫做地圖投影學。這是很重要的基礎，也是早期西方對地圖學最主要的貢獻之一。托勒密在他的著作《地理學指南》中論述了地球的形狀、大小、經緯度的測定方法，並選定經過大西洋中的費羅島的子午線。這一方法一直沿用到1884年。他是第一個用普通圓錐投影繪製成世界地圖的人，他的作品在古代西方地圖史上具有劃時代意義，稱之為地圖科學的奠基人。另外一位是中國西晉的裴秀（公元224—271年），他編制了《禹貢地域莆》和《地形方丈圖》，前者為歷史地圖，後者為簡縮的晉國地圖。他提出的”製圖六體”：分率、準望、道里、高下、方邪、迂直，即地圖繪製上的比例尺、方位、距離等方面的原則，奠定了中國古代製圖的理論基礎。他採用的計裡畫方法長期影響著中國古代地圖繪製的格局，受到了後世著名的地理學家的尊重。

據上述,中國古代的地圖繪製無論是實踐和理論,並不遜色於西方,而且有獨於西方的概念,應當發堀整理,而不應妄自菲薄,自辱於洋人