跆拳道腰帶的顏色體現跆拳道的不同等級。

等級10——白帶： 表示空白，尚未具有跆拳道知識，意味著入門階段。有純潔之意，穿戴者對跆拳道的技術和知識一竅不通，尚待磨練。

等級9 ——白黃帶：白帶與黃帶之交界，一半白色一半黃色，這就代表著練習者已經開始接觸跆拳道並學習了一些初級內容，兩隻腳已經踏上了跆拳道這塊大地上了。

等級8—— 黃帶：表示大地中的植物正在大地生根發芽，意味著學習基礎階段，此級別的運動員正對技術打好根基。

等級7——黃綠帶：黃帶與綠帶間的交界，這就代表著練習者相對於上一個帶位而言已經有了一定的進步，在原來的基礎上又學習了新的內容，向更高的層次又邁進了一步。進入此階段後會開始訓練其搏擊技巧。以供綠帶後進行使用。

等級6 ——綠帶： 表示成長中的綠色草木，意味著技術的進步階段。其訓練者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，並且不斷地完善。意味著練習者不再是隻會練習初級內容的初學者了，現在已經可以嘗試著學習中級內容了。在這個時候會開始練習一些較高難度的腳法。

等級5 ——綠藍帶：綠帶與藍帶間的交界。意味著大地上生長的草木又長高了，又向上面的藍色接近了，這個就可以理解為練習者的水平又有了提高。

等級4——藍帶： 藍色是天空的顏色，運動員的技術像大樹般一直向著天空生長漸趨成熟，並且已完全掌握基本技術。那麼，這個時候練習者的水平已經到了比較高的境界，已經具備參加實戰的條件了。

等級3——藍紅帶： 藍帶與紅帶間的交界。比藍帶更強更具備實戰的條件。在某些道館中開始准許在搏擊訓練中踢擊頭部。

等級2——紅帶： 紅色意味著該運動員有一定的危險程度，屬於警戒程度。即運動員已經有相當的實力，但是修養和控制能力仍然有改善的空間。其早前的顏色是啡色，並有“藍紅帶”作為過渡。

等級1——紅黑帶： 紅帶與黑帶間的交界，通常也是佩上最久的一條色帶，因為對於黑帶的訓練至少要一年。有人也把這個帶叫做“半段”，因為下一個帶就不是級別了，而是段位，所以有人把這個帶位叫做“半段”。代表著練習都如果能透過刻苦的練習的話，有可能成為黑帶練習者而進入全新的練習階段。

等級無——黑帶： 黑色代表著宇宙，宇宙是無邊無際的（最起碼對於現在的科學水平來說是無邊無際的），這代表著練習者以後的練習也是無止境的，因為這不僅僅是對於身體的鍛鍊，還是對於道德和思想上的磨鍊。同時，黑色代表著黑暗與邪惡，這就時時刻刻提醒著練習者不要懼怕黑暗勢力，要勇於和一切不正當的行為和人作鬥爭並作一個正直、正派的人。