據史籍記載，武當七俠歷史上真有其人，只是其歷史事蹟與武俠小說不同。

《太極拳勢圖解》（1921年北平體育研究社出版），其中有關於七人學藝的故事，講的是宋遠橋、俞蓮舟等七人為友，同往武當山學藝。

七人去訪一個名為“夫子李”的高人不遇，剛好碰到張三丰，於是七人拜其為師，學習名為“十三式”的太極拳。實際，真正成為張三丰弟子的僅為張松溪、張翠山兩人，而真正得其真傳者僅張松溪一人。

武當七俠歷史上真有其人，但肯定和金庸筆下的七俠事蹟不同。金庸曾言："據舊藉記載，張三丰之七名弟子為宋遠橋（1295----1380），俞蓮舟（1303---1387）,俞岱巖（1306---1379）,張松溪（1310---1394）,張翠山（1313---1346）,殷利亨（小說中為殷梨亭1318--1403），莫聲谷（1323---1357）。1921北平體育研究出版社出版的《太極拳勢圖解》，有關於七人學藝的故事。實際上成為張三丰真正徒弟的僅為張松溪，張翠山。而得到真傳的只有張松溪一人。

武當七俠出自於金庸小說《倚天屠龍記》中，是張三丰的七位弟子，也是武當派的第二代子弟。

但實際上武當七俠也是確有其人的，只不過其經歷和小說中有所不同而已。

宋遠橋：明朝人，相傳為張三丰弟子，但史料不足，後世流傳有“宋氏太極拳”。小說中為七俠之首，由於張三丰常年閉關，實際上武當派的掌門人其實是宋遠橋，最後因為逆子宋青書而退出了武當派掌門人的繼承，將其讓給了二弟俞蓮舟。俞蓮舟：小說中是七俠中武功最高的人，曾練成能與九陰白骨爪匹敵的虎爪絕戶手，最後成為小說中的武當派第二代掌門。正史上無此人。俞岱巖：七俠中中最早出現於小說中的人物，被殷素素以蚊須針和七星釘重傷，之後被“阿三”以金剛指力折斷全身骨骼，導致全身癱瘓。最後被張無忌以黑玉斷續膏治好，正史中無此人。張松溪：小說中乃七俠中最聰明之人，正史中為明朝嘉靖年間的武術家，師傅為孫十三老，傳承自元代張三丰。張松溪並沒有學習太極拳，而學習的是張三丰的內家拳。

張翠山：小說主角張無忌的父親，是全書的主角之一（事蹟佔了前十章），七俠中悟性最高、書法最好的人，一度是內定好的張三丰繼承人，後因殷素素事件而自盡，也開啟了張無忌傳奇的一生。正史中無此人。殷梨亭：原名殷梨亨，但因為於其他七俠的名字匹配不上（其他人的名字中都有風景建築），故被金庸先生改名為殷梨亭。七俠中劍術最高，曾自創一招同歸於盡的劍招，取名“天地同壽”，性格較為仁弱，對感情之事猶豫不決（也因此失去了一生摯愛的紀曉芙）。正史無此人。莫聲谷：七俠中年齡最小，但卻少年老成，性格穩重，直來直去，做事敢作敢當。最後死於武當逆徒宋青書手裡，出場最少，卻給人留下了深刻印象。正史中無此人。