一類

支點在動力點和阻力點的中間。稱為第一類槓桿。既可能省力的，也可能費力的，主要由支點的位置決定，或者說由臂的長度決定。動力臂與阻力臂長度一致，所以這類槓桿是等臂槓桿。例：蹺蹺板、天平等。

二類

阻力點在動力點和支點中間。稱為第二類槓桿。由於動力臂總是大於阻力臂，所以它是省力槓桿。例：堅果夾子，門，釘書機，跳水板，扳手，開（啤酒）瓶器，（運水泥、磚的）手推車。

三類

動力點在支點和阻力點之間。稱為第三類槓桿。特點是動力臂比阻力臂短，所以這類槓桿是費力槓桿，然而能夠節省距離。例：鑷子，手臂，魚竿，皮划艇的槳，下顎，鍬、掃帚、球棍，理髮剪刀等以一手為支點，一手為動力的器械。

變形槓桿

另外，像輪軸這類的工具也屬於一種變形槓桿。就拿最簡單、相似於第一類槓桿的定滑輪來介紹，滑輪軸心好比支點，兩端物體的拉力好比槓桿的兩端施力，而如果滑輪是一個完美的圓，施力臂和阻力臂皆將是圓的半徑。

根據槓桿模型可知，若L〉L，則F〈F，這是槓桿可省力；若L〈L，則F〉F，這時槓桿要費力；若L=L，則F=F，槓桿既不省力也不費力

根據動力臂與阻力臂的不同，我們可以把槓桿分為三類：省力槓桿、費力槓桿和等臂槓桿。