古人講“良禽擇木而棲，賢臣擇主而仕”選擇一個好的主公，能讓自己充分的發揮出自己的才能，實現自己的抱負，不負一身所學，這也是每個讀書人的願景，畢竟“學成文武藝，貨與帝王家”，想必諸葛亮選擇跟隨劉備也是經過了深思熟慮的。

當時北方實力最大的是袁紹，但是袁紹這人志大才疏，自然不是明主。袁術同樣也是外強中乾。而一代梟雄曹操此時勢力範圍也不小了，身邊也聚集一堆人才投靠過去，自然不可能成為謀臣之首，也沒有了放手施展才華的機會。江東孫權也是一樣，身邊有一堆江東士族，也有魯肅、周瑜、張昭等有名的謀士，自然也就沒了用武之地。荊州劉表和益州劉璋雖是宗室，但都是平庸之輩，自然也臥龍先生不值得投靠。

而反觀劉皇叔，此時賢名遠播，又是宗室，而且身邊兵不滿萬，將不過十，謀臣更是隻有糜仲，蒯良等大貓小貓兩三隻，投靠過去以孔明的才華自然能第一把交椅，能放手的施展自己的才華。而“三顧茅廬”也是諸葛亮對劉備的一個考驗，試試劉備是不是值得自己投靠的明主。一旦覺得可以投靠，立馬就有了“隆中對”做“投名狀”同時也是在像劉備施展自己的才華。果然立刻就被任命為“軍師中郎將”，從此被劉備倚為腹心，從此留下了千古的君臣美名。

正所謂伯樂和千里馬。諸葛亮與劉備是劉備的知人善用，劉備也夠尊重諸葛亮，所以說他們兩個在一起合作是天的安排。

‘’臥龍鳳雛得一人可得天下‘’，這句話是諸葛亮師父水鏡先生司馬徽說的，看到這問題就來了：臥龍諸葛亮鳳雛龐統都歸附了劉備，最後天下卻歸了司馬懿家！難不成水鏡先生是妄言嗎？其實他還說過一句：“臥龍雖得其主，未得其時，惜哉！”

人如未逢其時，縱有絕世之才，也是無可奈何花落去。宋朝呂蒙正有奇文《破窯賦》寫道：‘’時也、勢也、運也，非吾之所能也！‘’時機環境這些事，並非我所能掌控的。如果劉邦不是生逢其時，可能還在當他的小混混，樊噲還在殺豬，韓信還是難得吃一餐飽飯。

說起諸葛亮也是可憐，那麼大學問，二十七歲方才出山。古時早婚，一般人家，這歲數再過幾年能當爺爺了。有大志向的人，大都隱忍堅毅。不遇明主，寧願閒著。劉備三顧，也是諸葛亮對他的人格考察。諸葛亮自比“管仲樂毅”，他的志向就是輔佐明君，匡扶漢室。

而劉備也沒有辜負諸葛亮的厚望，對他言聽計從，這也證明諸葛亮沒有選錯人。為何他不去投奔已成氣候的曹操、孫權？在諸葛亮眼中，一個是“漢賊”，另一個充其量是個“土豪”。古時知識分子都具有“正統”這麼個觀念，劉備具有漢皇室血脈，連當朝漢獻帝也得喊聲：“劉皇叔”，而且劉備在仁善愛民這方面口碑又特別好。即使自身條件差點，也值得諸葛亮傾心輔佐。

能令一個居無定所，手裡一窮二白的劉備，成長為三分其一的西蜀之主，對於諸葛亮的絕世大才已經是最好的證明了。在當時的情況下，諸葛出山輔佐劉備，已是他的最佳選擇。