楚成王時的楚國強大起來，此時楚成王為了以後著想，開始確立太子，立商臣為太子，但他卻沒想到，自己最終死在太子手裡，楚成王也許臨死前也曾後悔自己當初沒有聽楚令尹子上的意見，可是現在的他後悔也晚了，等他發現

商臣是個非常殘忍的人的時候，想要廢掉他改立王子職為太子，哪知商臣集結自己的勢力發動政變，要楚成王退位，楚成王一無所知被商臣打了個措手不及，被兒子抓住了，知道自己難逃一死，他希望兒子滿足他臨死前吃一道菜，就是熊掌。

商臣一聽惱羞成怒，立刻逼父親上吊自殺了，楚成王含恨而死。可是為什麼商臣聽到父親點的最後一道菜熊掌的時候為什麼直接讓他上吊自殺呢？因為熊掌自古以來就是極其珍貴的菜，蒸煮很耗費時間，而且程式十分複雜，商臣擔心父親會有所舉動，怕自己前功盡棄，因此逼迫父親自殺。

商臣為了不留下禍患，將王子職也殺了，而且在第二天告訴大臣們，楚成王暴斃而死，自己成為了楚王，於是商臣成為了楚穆王。

沒有聽進忠言的楚成王，最終死於兒子之手。

楚成王羋姓，熊氏，名惲，楚文王之子。他的父親楚文王死後，由他哥哥繼位，但是哥哥整日飛鷹走馬，不務正業，甚至在繼位之後要殺成王，楚成王無奈，逃往隨國，隨後借兵奔襲郢都，殺了哥哥自立為王。

楚成王的一生是個悲劇。首先他生不逢時，他作為楚國君王，勵精圖治，開疆拓土，廣施恩德，在位46年，楚國在他的手上日益強大。以他的能力和功績，完全可以混一個“霸主”的名號，可惜他活在了齊桓晉文的時代，前期北圖中原，碰上了齊桓公。齊桓公率領八國聯軍，直逼楚國，楚成王被迫參加召陵會盟，跟著齊國混；後期北上又遇到了晉文公，城濮之戰被晉軍大敗，楚軍精銳損失殆盡。

從此一生慷慨豪邁的楚成王備受打擊，心灰意冷，沒了爭霸的想法。

公元前627年，楚成王想立太子，找令尹子上商議，子上認為長子商臣長相兇惡、性格殘忍，不適合做太子，但是楚成王沒有聽從，最終立長子商臣為太子，大錯從此鑄成！

太子商臣狼子野心，迫不及待想繼位，他和老師潘崇商議舉兵造反！

公元前626年，潘崇帶兵仗劍入宮，包圍了楚成王的寢宮，成王的侍衛盡數被殺。潘崇對成王說：臣以為大王的王位坐得太久了，該傳位給太子了。

成王知道大勢已去，急中生智，想拖延時間，就說：寡人剛才吩咐廚子燒了熊掌，能不能等我吃完了熊掌再殺我？

潘崇說：熊掌難熟，我們等不了！

說完就給了成王一條白綾，成王臨死前後悔莫及，悔不該不聽子上的話，上吊自盡。

商臣繼位，史稱楚穆王。

成王被親兒子逼迫懸樑自盡，最可惜的是到死沒有吃上那口熊掌，可悲可嘆。