位置移動按鍵按鍵按鍵：伺服狀態接通下有效伺服狀態接通下有效 前進 執行移動命令 聯鎖+前進 執行單步前進 聯鎖+後退 執行單步後退（只執行移動命令） 聯鎖+試執行 執行連續前進執行，速度較快注意安全 功能按鍵: 轉換+區域 教示盒語言切換（中日文） 聯鎖+選擇 強制輸出訊號ON，OFF 清除 解除發生中的錯誤 翻頁 往下翻頁，只有在翻頁指示燈亮時有效 翻頁+轉換 往上翻頁 刪除+回車 刪除程式行 插入+回車 插入所設定的程式 修改+回車 在位置命令列修改為當前機器人位置座標，只對位置命令有效 插補方式 位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令一覽 1顯示所有命令2當選擇移動命令帶P變數時按命令一覽P變數消除。 ↓鍵+轉換 游標移動到命令區→ 選擇→↓鍵+轉換，切換修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。 螢幕截圖列印螢幕截圖列印：按住 區域+輔助，開啟電源，一直按住區域+輔助到閃屏後鬆開。（大約5秒到10秒）螢幕全部顯示後，選擇要截圖列印畫面，然後區域+輔助 截屏當前畫面。 修改速度修改速度： 進入程式→游標移動至命令區（號碼右邊）→按轉換+選擇，按上下鍵選擇範圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選範圍內的位置命令都會改為修改的速度百分比。 複製複製貼上貼上貼上： 命令複製：游標移動到命令區（號碼右邊），按轉換+選擇，按上下鍵選擇範圍→ 編輯→複製，到所有貼上的位置後，同樣游標移動至命令區（號碼右邊）→編輯→貼上→選擇（是或否）。 剪下同理。 碰撞報警解除碰撞報警解除：管理模式→機器人→碰撞檢測等級→進入指定頁→碰撞檢測檔案號輸入9→回車。功能：有效改為無效。機器人動作復原後再改回有效。 故障排除故障排除：1 顯示錯誤0380，執行中伺服斷電請確認R1。 方法：機器人→第二原點位置→修改→回車→資料→確認。 儲存資料儲存資料：外部儲存→ 裝置(選擇儲存卡)→ 資料夾(製作資料夾)→ 儲存 備份機器人內容包括：程式﹑檔案/同樣資料﹑引數﹑輸入輸出資料﹑系統資料。
位置移動按鍵按鍵按鍵：伺服狀態接通下有效伺服狀態接通下有效 前進 執行移動命令 聯鎖+前進 執行單步前進 聯鎖+後退 執行單步後退（只執行移動命令） 聯鎖+試執行 執行連續前進執行，速度較快注意安全 功能按鍵: 轉換+區域 教示盒語言切換（中日文） 聯鎖+選擇 強制輸出訊號ON，OFF 清除 解除發生中的錯誤 翻頁 往下翻頁，只有在翻頁指示燈亮時有效 翻頁+轉換 往上翻頁 刪除+回車 刪除程式行 插入+回車 插入所設定的程式 修改+回車 在位置命令列修改為當前機器人位置座標，只對位置命令有效 插補方式 位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令一覽 1顯示所有命令2當選擇移動命令帶P變數時按命令一覽P變數消除。 ↓鍵+轉換 游標移動到命令區→ 選擇→↓鍵+轉換，切換修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。 螢幕截圖列印螢幕截圖列印：按住 區域+輔助，開啟電源，一直按住區域+輔助到閃屏後鬆開。（大約5秒到10秒）螢幕全部顯示後，選擇要截圖列印畫面，然後區域+輔助 截屏當前畫面。 修改速度修改速度： 進入程式→游標移動至命令區（號碼右邊）→按轉換+選擇，按上下鍵選擇範圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選範圍內的位置命令都會改為修改的速度百分比。 複製複製貼上貼上貼上： 命令複製：游標移動到命令區（號碼右邊），按轉換+選擇，按上下鍵選擇範圍→ 編輯→複製，到所有貼上的位置後，同樣游標移動至命令區（號碼右邊）→編輯→貼上→選擇（是或否）。 剪下同理。 碰撞報警解除碰撞報警解除：管理模式→機器人→碰撞檢測等級→進入指定頁→碰撞檢測檔案號輸入9→回車。功能：有效改為無效。機器人動作復原後再改回有效。 故障排除故障排除：1 顯示錯誤0380，執行中伺服斷電請確認R1。 方法：機器人→第二原點位置→修改→回車→資料→確認。 儲存資料儲存資料：外部儲存→ 裝置(選擇儲存卡)→ 資料夾(製作資料夾)→ 儲存 備份機器人內容包括：程式﹑檔案/同樣資料﹑引數﹑輸入輸出資料﹑系統資料。