火箭飛行的速度能達到4.3～4.4公里/秒。火箭的速度是由火箭發動機工作獲得的。早在1903年齊奧爾科夫斯基就推匯出單級火箭的理想速度公式：V=ω*Ln(Mo/Mk），被稱為齊奧爾科夫斯基公式。ω為發動機的噴氣速度，ln為對數表達式，表示以自然對數e為底數的對數，Ln(Mo/Mk）就是表示為以e為底Mo/Mk的對數，Mo和Mk，分別是火箭的初始質量和發動機熄火（推進劑用完）時的質量。Mo/Mk被稱為火箭的質量比。由這個公式可知，火箭的速度與發動機的噴氣速度成正比，同時隨火箭的質量比增大而增大。即使使用效能最好液氫液氧推進劑，發動機的噴氣速度也只能達到4.3～4.4公里/秒。因此，單級火箭不可能把物體送入太空軌道，必須採用多級火箭，以接力的方式將航天器送入太空軌道。火箭（rocket）靠火箭發動機噴射工質（工作介質）產生的反作用力向前推進的飛行器。它自身攜帶全部推進劑，不依賴外界工質產生推力，可以在稠密大氣層內，也可以在稠密大氣層外飛行。火箭是實現航天飛行的運載工具。從物理形態上講，火箭發動機使用的推進劑有兩種形式，一種是液態物質，另一種是固態物質。燃燒劑和氧化劑都是呈液體形態的發動機則稱為液體燃料發動機，或稱為液體火箭發動機，兩者都是呈固體狀態，則稱為固體燃料火箭發動機或固體火箭發動機。固態氫、固態氧，作為火箭動力。如果在兩種燃料中，一種為固體，一種為液體，則稱為固－液火箭發動機或直接稱其物質名稱的火箭發動機。如，氫氧火箭發動機。由於固態燃燒劑產生的能量比液體氧化劑發出的能量高，所以，研製的火箭發動機多是固－液火箭發動機，兩種燃料相遇燃燒，形成高溫高壓氣體，氣體從噴口噴出，產生巨大推力而把運載火箭送上了太空。常用推進劑有：1、液氫(燃料)液氧(氧化劑)，燃燒效率很高，多用於太空梭及運載火箭末級，價格昂貴、不易儲存。2、肼-50(燃料)四氧化二氮(氧化劑)，燃燒效率一般，多用於中型火箭，價格適中、較易儲存。3、RP-1高精煉煤油(燃料)液氧(氧化劑)，燃燒效率一般，多用於火箭第一級，價格適中、不易儲存。4、肼(燃料)、四氧化二氮(氧化劑)，燃燒效率一般，多用於衛星，容易自燃、價格相對便宜、腐蝕性極強。