依據道路行政等級劃分：國家公路，簡稱國道（G）；省公路，簡稱省道(S)；縣公路，簡稱縣道(X)；鄉公路，簡稱鄉道(Y)；專用公路(Z)

按使用任務、功能和適應的交通量劃分：高速公路；一級公路；二級公路；三級公路；四級公路

按建築材料性劃分：鋪裝道路（混凝土道路及瀝青道路）；非鋪裝道路（沙土道路、砂石道路及碎石道路等）。公路等級有不同劃分角度，

1、功能型等級是主要按交通量劃分的，根據公路的使用任務、功能和流量進行劃分，中國大陸將公路劃分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路，共五個等級（數字分級是傳統等級體系，高速公路是新來的）。其中，高速和一級為高等級公路，二級居中，三四為低等級。

2、行政級別型等級分為國道、省道、縣道。

3、快慢用詞的分級是高速公路、快速公路、普通公路三大檔次。

現代公路是指聯接城市之間、城鄉之間、鄉村與鄉村之間、和工礦基地之間，按照國家技術標準修建的，由公路主管部門驗收認可的道路，包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路，但不包括田間或農村自然形成的小道。主要供汽車行駛並具備一定技術標準和設施。

道路是供各種車輛（無軌）和行人通行的工程設施。按其使用特點分為城市道路、公路、廠礦道路、林區道路及鄉村道路等。其中城市道路是指城市規劃區內的公共道路，一般劃設人行道、車行道和交通隔離設施等。包括城市快速路、城市主幹道、城市次幹道、城市支路。