首先我們看看魏延是否真的反叛了，去投降魏國，在諸葛亮病逝前知道除了自己沒有人能震得住魏延，所以和楊儀姜維他們說，你們把大軍撤回漢中，先不要北伐了，把撤軍的命令也傳給魏延，他要聽就一塊走，他要不聽就不用管了，你們自己走。可是在後來撤軍的過程中，楊儀和魏延政權，被馬岱所殺。也就是說魏延至死也沒有想過投降魏國。

大家看三國演義都知道，諸葛亮第一次看見魏延就說他有反骨，而諸葛亮在續命七星燈的時候被魏延所滅、臨死之際知道魏延必反，所以留下遺命，另馬岱誅殺魏延。這些都是小說虛構的，並不是事實。相反諸葛亮不但不相信魏延會反叛，還會繼續領導蜀軍北伐。可以說魏延是諸葛亮北伐的鐵桿粉絲，這樣的人怎麼會反叛呢。

所以說認為魏延被諸葛亮定為叛徒的讀者，大概是受三國演義的影響。

一個人判斷是不是反賊不是看他的性格，人品。而是行為，魏延在諸葛亮死後，堅持北伐不退，沒問題，諸葛亮本身就說隨他便。你自己有斷後部隊，你可以去打，問題是你燒棧道斷絕蜀軍退路，裹挾大軍那你就是謀反無疑了。畢竟軍隊不是你魏延個人的，不是你想怎樣就怎樣的。

魏延是孔明時期僅存的能獨立一方，具有實戰經驗，具有戰略思想的大將。劉備時期，屢立戰功，劉備破格提拔，鎮守漢中。孔明時期，國策已變儘管北伐曹魏，但殘酷的現實是蜀乃小國根本抗衡不了魏，孔明活時，魏延是一面旗幟，孔明已死，誰能舉動這面旗幟？亮早己安排了後事，為了內部穩定犧牲魏延。君不見，劉備義子劉封是怎樣死的!亮害怕劉封威脅劉禪地位，賜死。一個魏延又如何？

這個題目本身就有問題，諸葛亮有什麼資格定魏延的罪？直到諸葛亮死的時候，魏延還是蜀漢的徵西大將軍，前軍師，領涼州牧，假節，南鄭候，是整個蜀漢集團除了權臣諸葛亮之外官職爵位最高的大臣，是蜀漢武將的第一人。魏延獲罪是在諸葛亮死後，魏延不滿諸葛亮的退兵安排，他跟費禕說的很明白：“丞相雖亡，我今尚在，府親官屬自可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死而廢天下事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，做斷後將乎”，魏延燒絕棧道，不過是想截回蜀漢部隊，於公，繼續北伐大業，於私，拿回被諸葛亮奪走的兵權。我不敢說魏延一定沒有私心，絕對的忠誠於蜀漢，忠誠於劉禪，但是，至少在他死前，沒有做出任何反叛的舉動，他跟楊儀雙方都上表朝廷，指責對方謀反，但是，楊儀在朝廷中有蔣琬，費禕，鄧芝等一大批荊州幫的同夥，把持著蜀漢朝廷的重要部門，把持著跟劉禪之間的聯絡，這些人都異口同聲的站在楊儀一邊指責魏延，擔保楊儀，劉禪也不能不顧慮勢力龐大的荊州幫的態度，加上魏延已經失敗被殺，劉禪只能採取相信楊儀，讓死去的魏延背這個謀反的罪名。如果說魏延的罪名跟諸葛亮有什麼關係的話，我只能說是諸葛亮在臨死之前，精心策劃了這個把魏延逼得走投無路的圈套，讓魯莽的魏延自己鑽進來了。