馬在野外生活，是屬於群居動物，彼此互相照應，讓馬覺得更有安全感。豢養的馬匹，有的雖然一匹馬住一個馬廄，但是馬也非常需要同伴。通常在馬場內養一些其它的動物，如狗、山羊甚至於驢子等，也可以作為馬的同伴。

一群生活在一起的馬之間，是非常有階級意識的。通常一群Mustang之中，會有一匹公馬為首領。豢養的馬匹之中，也會有一匹騸馬或母馬為首領。兩匹馬為了爭首領的地位，或是新來的馬要挑戰首領，通常會打一架來解決。當然，兩匹公馬要爭一匹母馬，也是要打一架的。

年輕的馬在一起，常常會互相追逐、踢、咬，這並不是真正的打架，而是在玩樂。從玩樂中學習溝通與相處的技巧，這對小馬的成長是非常重要的。

相對於其它動物，馬是一種很溫和的動物。馬通常不會主動攻擊人類或其它動物，遇到危險的時候，就是三十六計走為上策，趕快逃跑。在Mustang群中，有一些小馬或懷孕的母馬無法逃跑，馬群也會將它們圍在中間，大家屁股朝外，用它唯一的武器--後腳，後踢攻擊掠食者。

馬的性情比較溫順；它從不主動地去攻擊人類和其他動物。人之所以能馴服馬的一個重要原因是，馬的視力不好，馬的兩眼視線重疊的部分只有30度，看東西立體感很差，對人和物體容易產生錯覺，所以人利用了馬的這一弱點。

馬的聽沉和嗅覺是十分出色的。 馬的耳部位於頭的最高點，轉動角度很大，過高的音量或音訊對於馬都是一種逆境刺激，使馬感到很痛苦。 它的嗅覺神經非常敏銳，馬主要根據嗅覺資訊識別主人、性別。