尤俊達是瓦崗寨五虎將之一，是程咬金結拜的好兄弟，曾與程咬金一起被關在楊林的牢獄裡，後被秦瓊等人解救出來，之後一干人一起上瓦崗寨舉旗反隋。那麼歷史上真的有尤俊達這個人嗎?他的歷史原型是誰?　　歷史上並沒有尤俊達這個人，他是《隋唐演義》、《說唐》、《興唐傳》中虛構的人物。尤俊達使用的兵器是五股託天叉、日月朝天刀，他所騎的戰馬是嘶風馬。　　尤俊達的歷史原型是大唐名將牛進達，兩個名字的音很像。牛進達生於595年，死於651年，名秀，字進達，以字行，祖籍隴西，濮陽雷澤(今屬山東鄄城)人。不過新、舊《唐書》都沒有給牛進達列傳，但仍可以從史書上找到一些關於他的蛛絲馬跡。　　牛進達的曾祖父是東魏韓州刺史、上柱國、平原縣公牛定，祖父為北齊鎮東將軍、淮北太守牛雙，父為隋清漳縣令牛漢。在《舊唐書.秦叔寶列傳》中，當時瓦軍崗失敗後，秦叔寶、程知節等許多將領因走投無路，降於王世充。武德二年(619年)，王世充率部進犯唐朝谷州，與唐軍交戰於九曲(今河南宜陽西北)。隋唐英雄裡的尤俊達　　牛進達與程知節、秦叔寶、吳黑闥等都帶兵上陣，離開王世充，投奔唐軍。降唐後，與程知節、秦叔寶一起留在了秦府，成為李世民的心腹。貞觀七年(633年)。牛進達出任邗江府統軍，當時嘉州、陵州的僚民舉兵反叛，牛進達率戍守在此的刊江府兵將其擊敗，平定了叛亂。據《唐會要》記載，牛進達最後官拜右武衛大將軍、琅玡郡公，牛進達死後，追贈左驍衛大將軍、幽州都督，諡曰壯，並陪陵昭陵。