王軌，北周名將，早年曾參與宇文邕誅殺宇文護一事，576年，宇文邕東伐北齊，王軌率軍攻克晉州，然後隨軍攻克幷州以及北齊都城鄴城，578年，南陳名將吳明徹北伐，出兵呂梁，北周總管梁士彥與之交戰，被吳引水灌城，危險之際，王軌率兵前來，依靠地利，大敗陳軍，俘獲吳明徹及三萬餘陳兵，至此，陳朝精兵幾乎全部喪失殆盡，再無力北伐，直的偏安一隅。以此功，被封為柱國將軍並徐州總管，七州十五鎮諸軍事。

後見太子贇品德敗壞，為北周前途考慮，勸宇文邕另立太子，被宇文贇所恨，其繼位後，王軌知道自己快死了，便對家屬說，忠義之節，不可虧違，慷慨赴死。

北周是北朝政權之一，北周由宇文覺取代西魏所立。王軌，北周著名將領，在北周官至上大將軍一職，被封郯國公爵位。

王軌在北周初年，任前待下士，宇文邕繼位後任左侍上士之職。在北周宇文護先後殺宇文覺、宇文毓兩位北周國君，想獨斷國政。武帝宇文邕繼位後便與王軌商議剷除宇文護，宇文邕採用王軌的計策將宇文護誅殺。

后王軌進升內史中大夫，加授開府儀同大將軍。公元576年，王軌受命救出被北齊圍困的武帝，並攻破北齊都城鄴城。以此戰功，武帝宇文邕封王軌為郯國公，進升上大將軍。

公元578年，南方的陳國率軍進犯呂梁，宇文邕命王軌為行軍總管，率軍前往呂梁，與陳國交戰，大敗陳國，生俘進攻呂梁的陳國主帥吳明徹。武帝宇文邕進封王軌為柱國將軍。後來，武帝宇文邕病逝，太子宇文贊繼位。因武帝宇文邕在世前，王軌向宇文邕建議重新立太子儲君，因而與太子宇文贊交惡，太子宇文贊繼位後不久，王軌便被處死。

王軌是世家出身，他的父親王光因屢立戰功，官至驃騎大將軍，被封為平原縣公。王軌是公候家的子弟，可謂是根正苗紅。俗話說老子英雄兒好漢，王軌這小夥也確實爭氣。因為他辦事沉著果斷有遠見，深得北周武帝的重用。

王軌有勇有謀，為北周立下了赫赫戰功。建德五年，武帝東征北齊，王軌率軍攻克晉州，活捉城主特進、海昌王尉相貴，俘虜敵軍八千人。接著又先後攻克了幷州、鄴城。因戰功被武帝升任大將軍，晉封郯國公，食邑三千戶。

這時候陳國來攻打北周的呂梁地區，徐州總管梁士彥被人家打的龜縮在州城裡不敢出戰。武帝任命王軌為行軍總管，率軍支援。王軌先命人在清水匯入淮河的地方，在水下埋下樹樁，阻塞河道，阻斷敵人的歸路。後來包圍進擊敵軍，最終活捉敵將，俘虜敵軍三萬人，只有兩千多騎兵逃走。經此一役陳國精銳全部被王軌消滅，王軌也被武帝升任柱國，授徐州總管。

在周宣帝還是太子的時候，武帝派宣帝討伐吐谷渾。王軌隨軍作戰，髒活累活都是王軌幹，宣帝坐享其成，王軌雖有戰功，但都被宣帝冒領。可最終王軌還是因為人耿直得罪了宣帝。在宣帝即位後，就被宣帝無罪處死。一代人傑煙消雲散。