一般來講，自動駕駛離不開雷達。

首先，雷達就是汽車的“耳朵”，是發展半自動駕駛乃至無人駕駛的最最基礎的配置。從名字就可看出，鐳射雷達與雷達是近親，它們同屬感應技術，不過鐳射雷達的探測範圍並沒有雷達廣，而且由於波長較短，鐳射雷達的解析度也更高。如果你想要讓汽車變得更加智慧，那麼首先需要汽車的感知系統更加智慧。與攝像頭相比，雷達可以全天候使用，不受光照和天氣等因素的影響。

主流的方案主要包括以視覺為主的自動駕駛方案和以鐳射雷達為主的自動駕駛方案。視覺的方案優點在於成本低，影象影片提供的內容更加豐富，缺點在於在逆光、光線變化、夜間場景等環境下的適用性很差，很難提供精確的距離資訊。鐳射雷達的方案優點在於測距精度高，全天候工作，不受白天夜晚或者光線變化的限制，缺點在於成本高，提供資訊少，處理難度大。現有的趨勢是鐳射雷達低成本化，鐳射雷達和視覺工作協同化。透過視覺演算法對場景進行識別分類，透過鐳射雷達確定對應座標位置，對整體提升系統的可用性有非常大的幫助。因此，當應用場景中存在較多動態障礙物時，鐳射雷達還是不可缺少的。當然，由於鐳射雷達成本遲遲降不下來的原因，很多團隊都在開發用視覺+毫米波雷達+超聲波雷達的方案作為替代。

而雷達發射器則被安裝在了後視鏡裡邊。其中金屬部分能夠有助於防止干擾進入雷達執行路線。雖然雷達被安裝在後視鏡裡邊，但它仍舊能夠“看到”汽車側邊和前邊的情況。鐳射雷達發射器發出光線然後為給定區域繪製出地圖，之後利用反射回來的光線測量到路面附近和路面上各種物體的距離和形狀。雖然並不是所有汽車製造商都在它們的自動駕駛汽車開發過程中使用鐳射雷達，但大多數汽車製造商都將其視為自動駕駛汽車套件的強制性部分。

在自動駕駛技術方面，我們可以依靠環境感知、高精度語義地圖、資料驅動的駕駛決策和產品級軟體實現自動駕駛。

Momenta正是透過這些核心技術，讓無人駕駛成為可能。

一、環境感知

道路識別：在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下，做到高效能地識別多個車道、交通標誌和訊號、可行駛區域。

行人識別：透過檢測行人和識別人體特徵點，可做到理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離。

車輛感知：路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框，魯棒地檢測車的方向，精確地估算距離，並在高精度地圖上進行實時定位。

二、高精度語義地圖

透過提取眾包車輛拍攝的2D影象語義點，重建道路、交通標誌、訊號及周圍環境的3D位置。再融合 GPS 和 IMU 資料，即可建立更高精度的地圖。此方案的成本遠低於 LiDAR 方案，更具擴充套件性和商業落地的可能性。