這兩國原來都屬於神聖羅馬帝國，1806年，神聖羅馬帝國滅亡。隨後逐漸興起的普魯士王國開始逐步吞併奧地利以北的德意志邦國。普魯士隨著19世紀六十年代普奧戰爭的結束，曾經的德意志核心——奧地利帝國被普魯士王國驅趕出了德意志的朋友圈，只好轉而以奧匈帝國的名稱自居。而以普魯士為核心的北德意志聯邦則成為了實際意義上德國的代表。

雖然德國與奧地利在19世紀徹底分家，但是同屬於日耳曼民族的緊密關係使得兩國仍然有著一定的向心力。第一次世界大戰中奧匈帝國與德國同屬於同盟國，第二次世界大戰在希特勒執掌德國政權以後，德國和奧地利才有了合併的機會。希特勒為了吞併奧地利可謂是費了一番心思，希特勒先是扶持奧地利納粹勢力企圖從內部顛覆奧地利政權，結果失敗了；接著武力威脅奧地利簽訂德奧協定，控制了奧地利內政和外交，最後直接武力吞併奧地利。不過在沒有流血衝突的情況下德國一天就佔領了奧地利，這也成為希特勒自我炫耀的資本，並簽署了《關於奧地利和德國重新統一法》。時至今日，雖然德國與奧地利已經沒有合併的可能，但是兩國的關係依舊十分緊密。

有一點必須澄清歷史事實，德國成為一個國家，是德意志帝國，或者說是德意志聯邦，那還是公元1870年普法戰爭結束，德國才成為一個統一的國家的，距今天才150年左右的時間，建國曆史甚至沒有美國長。

要說清德國和奧地利之間的關係，必須要分幾個階段來說。

一，公元1802年之前，德國和奧地利也是一個國家，同屬“神聖羅馬帝國”，這個帝國領土遼闊，不僅僅是這二個國家的範圍。

二，1802年之後，奧地利當時成立了奧匈帝國，領土直到巴爾幹半島。而德國當時處於分裂狀態，由許多大小諸侯國組成，名義上叫“德意志邦聯”（聯邦是統一的國家，邦聯是分散的國家。）而且這個邦聯主要由法國，義大利（當時也分裂，但是羅馬教廷勢力很大），法國三大勢力控制。奧匈帝國還要吞併德國地區呢，但是被二個勢力同時牽制著，沒有辦法。

三，歐洲一代軍神拿破崙失敗以後，德意志邦聯中的普魯士王國隨著工業革命的完成，經濟飛速發展，國力強盛。後來，在德皇威廉“鐵血首相”俾斯麥的努力之下，透過多次“王朝戰爭”，尤其是擊敗了強大的法國以及奧匈帝國，統一了德國，“德意志邦聯”變成了“德意志聯邦”，強大的德國終於橫空出世。

四，一次大戰期間，德國和奧匈帝國同屬“同盟國”。一戰失敗，二國都遭了清算。德國大家都知道，奧匈帝國只剩一個奧地利，其他領土被拆分了。

五，二次大戰期間，德國希特勒利用奧地利和自己民族成份（他本人就生於奧地利），一戰失敗同病相憐等原因。吞併了奧地利，軍隊開入維也納，並沒有遭到反抗，二個國家統一，更加強大了。

六，二戰結束，二國又分開成為三個國家，西德和東德（1989年又統一），奧地利，直到今天。

今後，二國會否統一，也很難說，因為奧地利也是德意志民族，有統一基礎！