古代行禮，各朝各代皆有不同：

既然題主問的是叩拜禮，我們就單獨看看這個

一、先秦

先秦有跪拜禮，那時候人席地而坐，正規的坐姿，是雙膝跪席，臀部壓在腳後跟對同坐的對方表示敬意，如果不理解，看看現在日本人正規的坐姿，就是幾乎那樣。然後搭配上身的其他動作，則形成各種形式的跪拜禮，如所謂稽首、頓首、空首等。

二、漢代

漢代時候，禮節愈發繁複，此時行禮多達九拜，一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜。而叩拜的姿勢與先秦大體相同。

三、宋代之後

由於皇權的進一步發展，君臣相對而坐的情況幾乎已經沒有，所以對坐叩拜不再出現，取而代之的則是站拜，和跪拜。

站拜則是電視劇那種由站先跪，繼而五體投地，是為尊敬。而由於許多時候君坐臣跪，若是叩拜，則直接拜下去就好，看似更為簡單，卻由於跪的時間長，竟然有人受不了，所以又有跪墊這樣的東西發明了出來，此為外話，不盡延展。

古人盤膝而坐，臀部坐在腳後跟上時稱為坐，如果不靠在腳後跟上，則稱為跪。所謂的拜，一定是先跪下而後拜的。如果不跪則稱為揖。介紹了這個基本常識之後，我們可以開始瞭解古代人有哪些“拜”的禮。《周禮·春官·大祝》中記載地最為詳細，其文雲：

“辨九拜，一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜。”

這九拜中，只有稽首、頓首、空首、振動和肅拜是拜的特定名稱。而吉拜和兇拜指的是吉禮和凶禮時的拜，奇拜和褒拜則指依據禮的輕重不同的拜。所以我們就來著重介紹稽首、頓首、空首、振動、肅拜這五種拜的具體行禮方式。

1， 稽首。所謂稽首，就是先拜手至於地，雙手攤在膝蓋前的地上，然後額頭拜至手前地上。稽首是拜禮中最為敬重的叩拜方式。

2， 頓首。頓首是凶禮中的重禮，如果是按照動作來看的話，頓首和稽首是差不多的，不同的是，稽首是頭緩緩叩地，而頓首則較為急速地以額頭（顙）叩地。段玉裁認為頓首就是《儀禮》中的稽顙。《周禮》稱為“頓首”，而《儀禮》《禮記》稱為“稽顙”，二者名異實同。

3， 振動。關於振動的拜法，古人有不同的解釋，杜預認為振動即踴，也就是在喪禮中上下跳來表達哀慟。先鄭鄭眾認為是擊掌，而鄭玄則認為是拜時振動。清人凌廷堪認為是先拜而後踴。振動是凶禮中最為隆重的拜禮。

4， 空首。所謂空首，就是先跪，然後拱手，將頭叩於手上，手與胸齊平。因為手不至於地，所以稱為“空首”。空首是拜禮中最為常見的一種。

5， 肅拜。肅拜是婦人專用的一種叩拜禮。關於肅拜也有兩種不同的說法，鄭玄認為肅拜不必下跪，只需低下頭，並兩手下垂即可。而清人黃以周則認為凡是拜禮，必須要下跪。當以黃以周的說法為是。婦人在行肅拜禮時，只需略微地俯低頭即可。