綜合來講，軍師在中國古代經歷了軍事顧問、參謀軍官、參謀長、總參謀長的演變，但從西晉後便退出了正式官制。但由於文化水平較低和受藝術作品的影響，太平天國成為中國歷史上唯一將軍師設為最高官職的政權。

根據如今的史料記載和考古發現，“軍師”官職大約在西周初期就已經出現。周武王有次快速行軍而不休息，就有軍師勸諫周武王：“士卒過於勞累，應該停下休整。”戰國“孫龐鬥智”時，孫臏擔任的也是軍師，統帥則是田忌。

直到東漢初年，在不少勢力的軍中都有軍師。不過這些軍師都是臨時官職，沒有明確的等級和工作範圍，更接近於軍事顧問，能發揮多大作用基本看君主和統帥的心情。如果齊威王和田忌不配合，孫臏什麼作用都發揮不了。

東漢末年，曹操正式設立中、前、後、左、右軍師以及軍師祭酒等官職，負責軍國選舉、刑獄法治、軍務等工作，成為常設官職。荀攸、程昱、郭嘉等人曹操謀士都當過軍師或者軍師祭酒，而劉備孫權也學曹操設軍師。

漢末三國最有名的軍師就當屬諸葛亮了，諸葛亮擔任的軍師中郎將（後升為軍師將軍）基本就是劉備集團的總參謀長。諸葛亮官拜蜀漢丞相後，軍師依然是蜀漢的常設重要官職，魏延就曾經擔任過前軍師。

不過三國裡軍師地位最高的是東吳，分別設有軍師、副軍師、左右軍師等官職，不歸丞相管轄，地位極高，一般由丞相或者大司馬兼任。而曹魏軍師則是丞相、大司馬、三公、徵鎮將軍等重臣府中的常設官職，主管軍務。

後來為了避晉景帝司馬師的名諱，“軍師”被改名為“軍司”。隨著制度的發展，“軍師”在正式官制中也就消失了。不過可能因為聽著拉風，“軍師”的民間知名度隨著藝術作品的傳播越來越大，農民軍和落草者都喜歡設個“軍師”。

周朝時的姜太公，為周王任命為國師，軍師，地位較高，姜太公相當丞相之職。

戰國時，孫，龐鬥智時，孫臏擔任軍師，統帥是田忌，孫臏相當於參謀長。

西漢時劉邦的軍師張良，他和蕭和，韓信同位初漢三傑，但蕭何，韓信地位比張良高，張良只相當於參謀，蕭何，韓信封了王，候。張良設封什麼。可見地位比蕭何，韓信低些。

東漢時也有軍師，這些軍師是臨時官職，級別較低。

三國時曹操中，前，後，左，右等多個軍師。如，荀修，郭嘉等負責軍務，刑獄等等，劉備請諸葛亮為軍師，諸葛亮職位為中郎將，軍師將軍，軍師可代劉備調兵派將，如關羽，張飛他都可調動。三國中吳國軍師較高，軍師一般由丞相，大司馬兼任。

晉時軍師改為軍司，晉朝時軍師逐步取消了。

後來一般農民起義軍，落草為寇隊伍經常騁用軍師，如唐朝瓦崗塞徐茂公，水滸中軍師吳用，朱元璋時劉伯溫，等等。

軍師在中國古代經歷了從軍事顧問，軍事參謀，軍隊參謀長，軍隊總參謀長的發展過程。在晉朝後在政府裡就沒有軍師，只出現在農民起義隊伍裡。