首先說結論：有。
《孫子兵法》第九篇《九地》篇中“愚兵投險”是一個比較重要的內容。其內容為：“能愚士卒之耳目，使之無知。易其事，革其謀，使人無識；易其居，迂其途，使人不得慮。帥與之期，如登高而去其梯；帥與之深入諸侯之地，而發其機，焚舟破釜，若驅群羊，驅而往，驅而來，莫知所之。聚三軍之眾，投之於險，此謂將軍之事也。”
本節講將軍御兵訣竅是愚兵投險，士兵深處險境，就能爆發更大的力量。
【原文】將軍之事：靜以幽，正以治。能愚士卒之耳目，使之無知。易其事，革其謀，使人無識；易其居，迂其途，使人不得慮。帥與之期，如登高而去其梯；帥與之深入諸侯之地，而發其機，焚舟破釜，若驅群羊，驅而往，驅而來，莫知所之。聚三軍之眾，投之於險，此謂將軍之事也。九地之變，屈伸之利，人情之理，不可不察。
【譯文】統率軍隊這種事情，要鎮靜以求深思，嚴正而有條理。能矇蔽士卒的耳目，使他們對軍事計劃毫無所知；戰法經常變化，計謀不斷更新，使人們不能識破；駐軍常改變駐地，進軍迂迴繞道，使人們無法推斷行動意圖。將帥賦予軍隊任務，要像登高而抽去梯子一樣，使他們有進無退。率領軍隊深入諸侯國土，要像擊發彎機射出箭一樣，使其一往直前。燒掉船隻，砸爛軍鍋，表示必死決心；像驅趕羊群一樣，趕過去，趕過來，使他們不知道到底要到哪裡去。聚集全軍上卒，投置於危險的境地，使他們拚死奮戰，這便是將軍的責任。根據不同地區採取不同的行動方針，適應情況，伸縮排返，掌握士卒在不同情況下的心理狀態。這些，都是將帥不能不認真考察和仔細研究的。
【詳解】將軍透過將士兵投入險境，使得士兵除了拼死決戰而無其他路可走，就會爆發更大的戰鬥力。“靜以幽，正以治”指的是將軍主持軍事行動，要做到考慮謀略沉著冷靜而幽深莫測，管理部隊公正嚴明而有條不紊。這句話實際上是孫武從兩個方面對將帥提出了要求：一方面要沉著冷靜；另一方面要嚴格公正。愚兵投險有兩個部分組成，一部分是愚兵，不讓士卒知道更多的情況，以免其有更多自己的想法，而和將帥的想法產生衝突；另一部分是投險，將士兵投入危險的境地，使其因為生存危機而爆發更強的戰鬥力（如圖1所示）。
圖1 愚兵投險
“帥與之期，如登高而去其梯。”這句話指的是將帥賦予士兵任務，要像登高而抽去梯子一樣，使他們有進無退，所以只能前進（如圖2所示）。
圖2 登高抽梯
抽梯之說最早源於《孫子兵法》，三十六計中有一個和登高抽梯類似的計謀叫做上屋抽梯。上屋抽梯是一種誘逼計。做法是：第一步製造某種使敵方覺得有機可乘的局面（置梯與示梯）；第二步引誘敵方做某事或進入某種境地（上屋）；第三步是截斷其退路，使其陷於絕境（抽梯）；最後一步是逼迫敵方按我方的意志行動，或給予敵方以致命的打擊。
首先說結論：有。
《孫子兵法》第九篇《九地》篇中“愚兵投險”是一個比較重要的內容。其內容為：“能愚士卒之耳目，使之無知。易其事，革其謀，使人無識；易其居，迂其途，使人不得慮。帥與之期，如登高而去其梯；帥與之深入諸侯之地，而發其機，焚舟破釜，若驅群羊，驅而往，驅而來，莫知所之。聚三軍之眾，投之於險，此謂將軍之事也。”
本節講將軍御兵訣竅是愚兵投險，士兵深處險境，就能爆發更大的力量。
【原文】將軍之事：靜以幽，正以治。能愚士卒之耳目，使之無知。易其事，革其謀，使人無識；易其居，迂其途，使人不得慮。帥與之期，如登高而去其梯；帥與之深入諸侯之地，而發其機，焚舟破釜，若驅群羊，驅而往，驅而來，莫知所之。聚三軍之眾，投之於險，此謂將軍之事也。九地之變，屈伸之利，人情之理，不可不察。
【譯文】統率軍隊這種事情，要鎮靜以求深思，嚴正而有條理。能矇蔽士卒的耳目，使他們對軍事計劃毫無所知；戰法經常變化，計謀不斷更新，使人們不能識破；駐軍常改變駐地，進軍迂迴繞道，使人們無法推斷行動意圖。將帥賦予軍隊任務，要像登高而抽去梯子一樣，使他們有進無退。率領軍隊深入諸侯國土，要像擊發彎機射出箭一樣，使其一往直前。燒掉船隻，砸爛軍鍋，表示必死決心；像驅趕羊群一樣，趕過去，趕過來，使他們不知道到底要到哪裡去。聚集全軍上卒，投置於危險的境地，使他們拚死奮戰，這便是將軍的責任。根據不同地區採取不同的行動方針，適應情況，伸縮排返，掌握士卒在不同情況下的心理狀態。這些，都是將帥不能不認真考察和仔細研究的。
【詳解】將軍透過將士兵投入險境，使得士兵除了拼死決戰而無其他路可走，就會爆發更大的戰鬥力。“靜以幽，正以治”指的是將軍主持軍事行動，要做到考慮謀略沉著冷靜而幽深莫測，管理部隊公正嚴明而有條不紊。這句話實際上是孫武從兩個方面對將帥提出了要求：一方面要沉著冷靜；另一方面要嚴格公正。愚兵投險有兩個部分組成，一部分是愚兵，不讓士卒知道更多的情況，以免其有更多自己的想法，而和將帥的想法產生衝突；另一部分是投險，將士兵投入危險的境地，使其因為生存危機而爆發更強的戰鬥力（如圖1所示）。
圖1 愚兵投險
“帥與之期，如登高而去其梯。”這句話指的是將帥賦予士兵任務，要像登高而抽去梯子一樣，使他們有進無退，所以只能前進（如圖2所示）。
圖2 登高抽梯
抽梯之說最早源於《孫子兵法》，三十六計中有一個和登高抽梯類似的計謀叫做上屋抽梯。上屋抽梯是一種誘逼計。做法是：第一步製造某種使敵方覺得有機可乘的局面（置梯與示梯）；第二步引誘敵方做某事或進入某種境地（上屋）；第三步是截斷其退路，使其陷於絕境（抽梯）；最後一步是逼迫敵方按我方的意志行動，或給予敵方以致命的打擊。