精準的定位是無人駕駛的基礎也是核心，缺少精準的定位，自動駕駛可能會出現失誤，從定位的技術發展來看，可分為三代：

基於衛星定位技術，提供10米精度的定位能力。GNSS目前世界上有四個，分別是美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的GALILEO和中國的北斗衛星導航系統。GNSS民用定位精度無法達到精準定位，應用在傳統的車載導航上面尚可，而在自動駕駛領域顯然是不行的，而在隧道、地下停車場等上空遮蔽區域甚至無法接收衛星訊號，無法持續定位。

慣導是以牛頓力學定律為基礎，透過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且將它變換到導航座標系中，得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等資訊，從而實現定位。慣導能實現全天候定位能力，隧道、高速橋、地下停車場這樣的場景，由於被遮擋，無訊號，會發出訊號漂移，甚至收不到任何訊號。這些場景是慣導擅長的場景。但慣導會積累誤差，需依賴其他演算法和參考進行修正以消除誤差。

提供亞米級到釐米級定位能力。 感測器及雷達將監測到的資料傳給無人駕駛處理單元，對道路、標示、行人、車輛等進行識別和確定物體的距離。

在無人駕駛定位應用中，不會採用單一的定位技術，而是採用多元融合定位技術（集合GNSS+慣導+感測器/雷達定位），多元融合定位是定位技術的未來！

對於無人汽車的定義，其實國內外的權威機構都沒有給出一個準確的定義，透過中外學者對無人駕駛汽車的總結，大致的定義是指透過給車輛裝備智慧軟體和多種感應裝置，包括車載感測器、雷達、GPS以及攝像頭等，實現車輛的自主安全駕駛，安全高效地到達目的地並達到完全消除交通事故的目標，是集自動控制技術、感測技術、人工智慧技術、視覺計算等眾多技術於一體的新型智慧汽車。

對於無人駕駛汽車研究來說，主要涉及的是兩大類技術：1）車輛定位技術；2）車輛控制技術；

1、路徑規劃作為無人駕駛汽車必要的關鍵組成部分，涉及到的演算法包括柵格法、人工勢場法、可檢視法、隨機搜尋樹法（RRT)等；

2、車輛的路徑跟蹤控制技術是核心技術之一，一般可分為速度控制和方向控制。目前常用的車輛控制方法主要採用模糊推理、模糊PID、PID演算法、神經網路或者將眾多演算法結合的控制技術。

3、高精度地圖作為最根本的技術職稱，上層的定位、感知、規劃均依賴於它，在這其中，RTK+慣導師常用的組合定位方法，在空曠區域定位效果好，但更新效率低，容易受遮擋影響，所以同時引入了攝像機或者鐳射雷達。