人形機器是個誤區！源自人類對本身的不完美的追求！之所以說人形機器是誤區，是因為人類本身是與自然抗爭進化的產物！人形機器不符合人類要求！人類應該需要的是非人形的應用機器人！是解決人類負擔和問題的機器人！

對於機器人專家來說，模仿人手的複雜運動並非易事。除了多個骨骼和關節外，還有肌腱，韌帶，肌肉，神經等，可以嘗試搭配。劍橋大學的研究人員已經著眼於簡化設計並減少控制機器人手所需的程式設計，並開發了一種鋼琴演奏的軟骨架機器人。

機器人手在Stratasys Connex 5000 3D印表機上使用柔軟和剛性材料進行3D列印，這些材料基本上覆制了人手的骨骼和韌帶，並在腕部附著到UR5機器人手臂，允許使用Python API精確控制骨骼手。手指沒有任何執行器或液壓裝置，所以不能自行移動，但是透過在手腕上扭動手，研究人員設法獲得數字來挑選鋼琴鍵盤上的按鍵並彈出簡單的曲調。由於3D列印，研究人員能夠改變骨骼之間韌帶的剛度，從而實現遊戲和運動的靈活性。

專案負責人Fumiya Iida博士說：“我們的身體由智慧機械設計組成，如骨骼，韌帶和面板，即使沒有主動的腦控制，也能幫助我們智慧地行動。透過使用最先進的3D列印技術列印人類柔軟的手，我們現在能夠探索物理設計的重要性。 科學家研究了單指敲擊，拇指運動等行為。四個單指用於第一系列實驗，其中觀察到不同的控制引數。拇指運動實驗涉及設計機器人的拇指和食指，旨在複製人類在鋼琴鍵盤上順序移動的行為。

研究人員表示，他們可以利用被動設計來實現機器人的各種移動。智慧機械設計使我們能夠以最小的控制成本實現最大範圍的運動。目前有許多更先進的機器人手的例子，但研究人員說它可能導致機器人的設計能夠獲得更自然的運動，同時減少能源使用。

這句話有誤，現在最多的機器不是人形機器人，只是人形機器人容易獲得關注而已。

現在各行各業都使用機器人，例如生活中常見的掃地機器人，餐廳中的炒菜機器人，送貨機器人。機器人就是能完成人的一部分功能，又有一定“智慧”的機器。比如掃地機器人會自動拐彎，會自動規劃線路，把邊也會清掃，看起來像人掃地一樣，所以稱為機器人。但它一般是個圓盤，跟人差別很大。

人願意做人形機器人是覺得親切，如果不是交談或者同伴類的，做人形機器人沒有太多必要。不過同伴將是機器人的一個重要應用，想想看，這個人形機器人是我心中女神或者男神的相貌，還對我百依百順，簡直是太爽了。估計人形同伴機器人將是宅男宅女的最愛。

等技術發達了，也許大部分的機器人都會是人形，畢竟人更喜歡看到同類的相貌。