主要是用來做相機對焦的鐳射對焦：對焦速度屬於中等，但至少還能保證了成像成功率，且對弱光或純色環境適應性強，是屬於主動對焦型的對焦方式。如果拍照裝置是A，拍照物件是B， 其原理就是在A處發射紅外鐳射到達B處後，再發射回來A。測得這段距離繼而完成對焦。這裡要說明一下，鐳射對焦使用的是紅外波長的光，屬於不可見光，不是 我們平時所聽到的鐳射（鐳射）。後者是對人體有危害的，國家也有對使用鐳射的產品進行嚴格限制功率。所以準確來說“鐳射對焦”這個詞表達有誤，但廠商覺得 大家對這個詞感覺應該是高大上的，也就這麼使用了。鐳射對焦的好處無疑是暗光條件下能做到更快更精準地對焦（相比反差對焦與相位對焦）。

紅外（infrared ）：波長約在3.3μm左右的電磁輻射。紅外線感測器：利用紅外線的物理性質來進行測量的感測器。紅外線又稱紅外光。紅外線感測器測量時不與被測物體直接接觸，抗干擾性能差，需要透鏡將紅外光過濾後再進行測量，並且需要定期校準。

紅外感測器廣泛用於測溫、成像、成分分析、無損檢測等方面，特別是在軍事上的應用更為廣泛，如紅外偵察、紅外雷達、紅外通訊、紅外對抗等。

鐳射（laser）：在1.65um由受激發射的光，放大產生的輻射。 鐳射感測器：利用鐳射技術進行測量的感測器。它由鐳射器、鐳射檢測器和測量電路組成。它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。紅外線感測器包括光學系統、檢測元件和轉換電路。光學系統按結構不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。熱敏元件應用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發生變化，透過轉換電路變成電訊號輸出。光電檢測元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及矽摻雜等材料製成。

鐳射感測器工作時，先由鐳射發射二極體對準目標發射鐳射脈衝。經目標反射後激光向各方向散射。部分散射光返回到感測器接收器，被光學系統接收後成像到雪崩光電二極體上。雪崩光電二極體是一種內部具有放大功能的光學感測器，因此它能檢測極其微弱的光訊號，並將其轉化為相應的電訊號。常見的是鐳射測距感測器，它透過記錄並處理從光脈衝發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。鐳射感測器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

紅外感測器有著良好的測角效能,鐳射感測器則有良好的測距、測角效能.將兩者聯合起來跟蹤目標可以發揮各自的優勢.提出一種紅外感測器和鐳射感測器聯合探測的模型.將各自測得的資訊進行時間配準和資料融合。