黨的十六大報告是最早提出“統籌城鄉發展”思想。報告指出：“統籌城鄉經濟社會發展，建設現代農業，發展農村經濟，增加農民收入，是全面建設小康社會的重大任務。其主要目的在於解決三農問題，消除城鄉二元經濟結構。2003年10月，黨的十六屆三中全會在統籌發展思想上有了進一步的拓展。十六屆三中全會明確提出了統籌城鄉發展、統籌經濟社會發展、統籌人與自然和諧發展和統籌國內發展和對外開放。統籌發展思想是科學發展觀的重要內容。版2003年10月22日，成都在雙流縣召開了推進城鄉一體化工作現場會，確定以城鄉一體化作為城市發展戰略，“三個集中”為根本辦法，推進新型工業化、新型城權鎮化和農業現代化，把城鄉一體化正式作為全市的重大戰略部署全面推進，揭開了統籌城鄉發展序幕。

一是統籌城鄉規劃建設。即改變目前城鄉規劃分割、建設分治的狀況，把城鄉經濟社會發展統一納入政府宏觀規劃，協調城鄉發展，促進城鄉聯動，實現共同繁榮。根據經濟社會發展趨勢，統一編制城鄉規劃，促進城鎮有序發展，農民梯轉移。主要包括：統籌城鄉產業發展規劃，科學確定產業發展佈局；統籌城鄉用地規劃，合理佈局建設、住宅、農業與生態用地；統籌城鄉基礎設施建設規劃，構建完善的基礎設施網路體系。遠景設計院指出尤其要在農村地區缺乏基礎設施建設資金的情況下，政府要調動和引導各方面的力量著力加強對農村道路、交通運輸、電力、電信、商業網點設施等基礎設施的投入，使鄉村聯絡城市的硬體設施得到儘快改善。優先發展社會共享型基礎設施，擴大基礎設施的服務範圍、服務領域和受益物件，讓農民也能分享城市基礎設施。

　　二是統籌城鄉產業發展。以工業化支撐城市化，以城市化提升工業化，加快工業化和城市化程序，促進農村勞動力向二三產業轉移，農村人口向城鎮集聚。建立以城帶鄉、以工促農的發展機制，加快現代農業和現代農村建設，促進農村工業向城鎮工業園區集中，促進農村人口向城鎮集中，促進土地向規模農戶集中，促進城市基礎設施向農村延伸，促進城市社會服務事業向農村覆蓋，促進城市文明向農村輻射，提升農村經濟社會發展的水平。

　　三是統籌城鄉管理制度。突破城鄉二元經濟社會結構，糾正體制上和政策上的城市偏向，消除計劃經濟體制的殘留影響，保護農民利益，建立城鄉一體的勞動力就業制度、戶籍管理制度、教育制度、土地徵用制度、社會保障制度等，給農村居民平等的發展機會、完整的財產權利和自由的發展空間，遵循市場經濟規律和社會發展規律，促進城鄉要素自由流動和資源最佳化配置。

　　四是統籌城鄉收入分配。根據經濟社會發展階段的變化，調整國民收入分配結構，改變國民收入分配中的城市偏向，進一步完善農村稅費改革，降低農業稅負，創造條件儘快取消農業稅，加大對“三農”的財政支援力度，加快農村公益事業建設，建立城鄉一體的財政支出體制，將農村交通、環保、生態等公益性基礎設施建設都列入政府財政支出範圍