以往的朝代，皇帝都會在都城為武將建造府邸，安置武將的家屬，幷包攬安保工作，免除武將臨敵對陣時的後顧之憂。武將的適齡子弟大多享有免試進入初級公務員序列的優惠待遇，猛看是一人為將，全家在公，實際上是武將的家人都當了朝廷的抵押品——人質。所以，古代的武將通常不會反叛，而是效忠皇帝。

那為什麼會忠呢？縛於形勢不得不忠，

韓非子說，“人主之患在於信人 ，信人則制於人 ，人臣之於其君 ，非有骨肉之親也 ，縛於勢而不得不事也，故為人臣者 窺覘其君心也無須臾之休 ，而人主怠傲處其上 ，此世之所以有劫君弒主也。 ”

所以，皇帝不會相信你忠於他的，他不會把希望寄託於你的忠誠，人性是不靠譜的。

那麼，為了權力安全，為了萬世基業，就必須設定制約機制，讓你不得不忠於他。

制度永遠比人性可靠。

如果皇帝把希望寄託於人性，那世襲制、君主制早就玩不下去了，。

周公恐懼流言日，王莽謙恭未篡時，周公、王莽、霍光是不是忠臣？結果呢？趙匡胤是不是忠臣？

所以，你的問題本身就有問題，

武將並不是忠誠，而是不得不忠誠，利益所致，制約機制的結果。

武將想造反，必須解決兩個問題，

一，自給自足的後勤補給能力。

二，手下將領的人事權。

但凡取得這兩個條件的，能不造反的少之又少，

皇帝也是透過控制這幾點，讓他不得不做一個忠臣的。

沒有自給自足的後勤補給能力，一旦造反，皇帝斷你後勤，如果你不能迅速開啟局面，馬上就會困死。

如果沒有手下將領的人事權，不能利益捆綁在一起，他們憑什麼跟著你造反？

再就是駐地周圍其他軍隊的制約、駐地周圍其他同級別官員的制約，軍隊內部同級別官員的制約。

總得來說，糧草會集中在內地，每月往駐地運糧，武將不能接觸駐地文官，防止就地解決後勤

軍隊內部設定眾多跟你同級別的官員，比如若干副將、中護軍、參謀，都是跟你級別差不多的，人事權在皇帝手裡，而且中護軍這類官，可以直接殺武將，比如鍾會鄧艾伐蜀，衛瓘持節監軍，

駐地周圍是其他軍隊，跟你相互制約，你要造反，得解決他們吧？

所以，北宋以後，武將造反的機會沒有了，並不是北宋以後武將都是忠臣，而是北宋以後，武將權力被分割了，沒有造反的能力了

古代的糧食比較稀缺，大部分出身布衣，也沒有文化素養，沒有經過正規的私塾教育，古人擁有才華的人都渴望一位伯樂來賞識自己，能夠把自己的才華發揮出來，能夠有用武之地，除了我們歷史上知名的一些武將，我相信也許還有人都相信肯定還有更多的天才鬼才被埋沒，但是被人賞識也是大浪淘沙，被人挖掘是一件渴望的事情，為何不全心全意，古代還有一些誠通道德，滴水之恩當湧泉相報，要是把自己的名聲搞臭也不會被人所用。